选择错误出击时机，日军败给朝鲜
16世纪后期，日本丰臣秀吉率军侵略朝鲜。虽然日军兵力众多，但由于在同朝鲜将领李舜臣的战斗中，选择了不适当的出击时机，曾遭到几次失败。泗川海战就是其中之一。
玉浦战役日军失利后，积极组织力量进行反击。1592年5月27日，10余艘日本战船向朝鲜庆尚南道南海岸的泗川进犯。朝鲜将领李舜臣马上得知这一消息，随即进行作战部署。5月29日，李舜臣率其龟船和其他战船共23艘，从全罗南道左水营出发，并在途中按预先的约定与庆尚南道右水营的3艘战船汇合，迅速驶至泗川海湾之外。这时，12艘日本楼船停在海湾内，由于有了玉浦海战的失败，日本兵怯于海战，便弃舟登岸，在一座小山上布阵，以与朝鲜军队在陆地上决战。当时正值退潮，朝鲜水军在船上，如果发起攻击，日军居高临下，顺风顺水，必遭失败。李舜臣这时非常清醒。他即懂得日军的意图，也看清地形不利，因而没有立即进攻，而是决定诱敌出海，然后在湾外的海面上利用自己的优势歼灭敌船。日落时，朝鲜水军佯装后退。本来，这时开始涨潮，水深港阔，有利于朝鲜的龟船，板屋船等大船展开活动。日本军队即使没有看出朝鲜军队是在行使智谋，仅从涨潮这一点也能看出出击是对己不利的。但日军沉不住气了，一看朝鲜军队后退，马上登船出海反击。当日军战船驶出海湾时，李舜臣指挥的朝鲜战船突然掉转船头迎击日军。龟船冲入日军阵地，其他战船紧随其后，用火炮、弓箭等武器向日军猛烈轰击，12艘日本楼船全被击沉。
泗川海战日本海军的全部被歼，主要是没有识破对方的军事意识，错误地选择出击时间，丢掉自己已经掌握的有利地形，陷入被动之中。无独有偶，同样的事情，在1个月以后的安骨浦海战中，日军又犯了同样的错误。1592年7月9日，42艘日本船停泊在安骨浦，其中大型船21艘，中型船15艘，小型船6艘。朝鲜将领李舜臣接到报告后，即率一支联合舰队出发。李舜臣再次运用诱敌出海的战术。最初，日本人有了玉浦战役的教训，始终不肯出战。李舜臣于是派遣小船轮番冲进海湾实施攻击。经过一天的战斗，日本的大部分船只还是被击毁了。