一遭战败，千年不敢过海
日本从大化改新以后，国力增强，封建统治者不满足于统治岛国的现状，便积极谋划向外扩张。由于唐朝正处鼎盛时期，自知无力争夺，便把矛头指向朝鲜半岛。当时的朝鲜半岛正是三国时代，互相斗争，力图完成统一。日本借机向朝鲜半岛扩张势力，插手三国的斗争。663年，日本派兵攻打新罗，受到新罗和唐朝联军的反击，遭到失败。
事情是从660年开始的。当时，朝鲜半岛东部的新罗国，受到西南部的百济国的进攻，便向中国唐朝求援。唐朝派大将苏定方率10万水陆大军渡过渤海，进攻百济，以解新罗之围。大军到日，百济被平定，唐朝军队占领百济城。随后苏定方撤兵回国，留刘仁轨率兵驻守新罗。日本以为新罗不堪一击，唐朝主力已经撤走，正是攻占朝鲜半岛的有利时机。于是在663年8月，日本以援助百济为名，举倾国精锐27000人进攻新罗。唐朝守将刘仁轨得知情况后，即率所部水军向朝鲜半岛西南部的白江口进发，并与日本水军遭遇，双方发生激烈战斗。日本兵与唐朝水军四次交战，结果四战四败，400多艘战船被烧毁，几乎全军覆没。据《旧唐书·刘仁轨传》记载，战斗中“烟焰涨天，海水皆赤”。可见战斗的残酷性。日本不仅没能达到“援助”百济的目的，反而遭致失败。百济也彻底灭亡。百济王逃走，两个王子率余众和日军残部投降。这次战役使日本受到沉重打击，不得不放弃向外扩张的妄想。此后900多年，日本没能进犯朝鲜半岛。