预测失误，兵败马拉松
公元前490年，大流士为了征服希腊，稳定西部边境，于该年9月向雅典发动了进攻。大流士的运输船团在舰队的护送下，从沙莫驶往纳可克，在几乎没有大的抵抗的情况下，到达了欧波亚南岸上的卡里斯塔斯，当希腊军认清了波斯军的意图时，这支远征军已通过了欧波亚海峡，希腊人从雅典立即派人向斯巴达求援，斯巴达答应了援助，但要过了九月十九日后的宗教节之后才能出兵。当大流士指挥波斯军从马拉松湾登陆后，雅典马上派遣军队出击，这样正好中了波斯军的计谋。大流士看到雅典军出了雅典城，立即命令部队停止登陆、前进，再次返回船上，准备在法里隆登陆奇袭雅典城。这时，希腊军队赶到了，希腊军依仗着优良的武器和勇猛的士气、毅力，马上向波斯军的陆上掩护军发动攻击，而且希腊军队的两翼进攻速度极快，很快就形成了对波斯军的包围，数量占优势的波斯军发现自己被围，顿时乱了阵脚，损失6000多人，波斯军大败而归。
马拉松湾的这一战，从大流士的战略来看，没有多大错误。因为雅典城坚固无比，强大的雅典军队以逸待劳，强攻会得不偿失，只能带来严重的伤亡。因此，把雅典军队引出雅典城，待雅典城空虚时再进攻，胜利的把握要大一些。但是，大流士在战术上犯了错误：第一，他了解到雅典内的民主派是亲波斯的，因此，他寄希望于民主派会在雅典军队被引出雅典城时会发动政变，夺取政权，从而使雅典不战而降。这种可能性也许有，但并不现实;第二，他没有估计到雅典城的影响力，没有估计到希腊军队会驰援雅典军。而希腊军队在波斯军进攻时，没有马上增援雅典也给了大流士以错觉：其它城邦慑于他的威力不敢援助雅典。实际上，在波斯军向希腊进军之时，雅典就已经是希腊一方的组织者和领导者。因而在波斯军专注于进攻雅典之时，却没有防备希腊军会给他们以沉重打击，留下了马拉松战役的遗憾。