自恃强大，临危不思备战

公元前39年，绥克斯都·庞培广泛地联合反对势力和地中海海盗，并起用众多奴隶，组成了一支庞大的舰队，起兵反叛罗马。他占领西西里岛，封锁地中海运输企图困杀罗马城和凯撒党人，罗马处于危急中。于是，在公元前37年，屋大维舰队进抵第勒尼安海。整个舰队共有300艘战舰，由阿格里巴指挥。9月3日，海战爆发，阿格里巴率领战舰勇猛地冲向庞培舰队的驻地瑙罗卡斯附近。庞培舰队的300艘战舰也列阵相迎。600艘战舰相互拚命厮杀，投石器，弩箭、标枪都用上了。阿格里巴把他的秘密武器“钳子”也用上了。所谓“钳子”就是阿格里巴发明的一根长达数米的木杆制成的，外面包着铁皮，一端带着铁钩，另一端带有绳索。进攻时，可以用弩炮把“钳子”投射出去，在较远的距离上钩中“选中”的敌舰，然后将敌舰拖过来尽情地攻打。由于“钳子”较长并且包有铁皮，敌人既无法砍破它，又无法割断后面的绳子，因此只能被动挨打，是当时最先进的远程进攻武器。在与庞培海军的激战中，一把把“钳子”随心所欲地选择较弱的敌手，并把它死死抓住，舰上优势的步兵则乘机跳上敌舰，迅速地消灭敌兵，因此，海战开始不久，庞培的海军就支持不住了，庞培舰队的指挥官德莫恰尔斯见败局已定，掉转船头企图逃向墨西拿湾，然而，阿格里巴的伏兵早已截断了其退路。庞培舰队欲战不能，欲逃无路，斗志骤减。经过一天的激战，庞培的300艘战舰只有17艘逃脱，其余的不是被击毁，就是投降被俘。而屋大维舰队只有3艘被击沉。小庞培无奈，换下宫服，穿上普通公民服装，丢下军队，逃到亚细亚去了，不久，便被安东尼杀掉。

小庞培舰队的失败，有许多原因，例如，在决战前，阿格里巴曾仔细地侦察了作战海区，在靠近预定战场的库迈建立起了一个海军基地，组织舰上所有官兵都按照未来战役的要求进行了特殊训练。然后，阿格里巴派兵夺占了西西里岛北端的利帕里群岛，以便观察庞培舰队的动向，并在重要的航道上设下伏兵。而类似的战前准备，小庞培几乎没有做多少，他自恃自己拥有庞大的舰队和海盗水手，对军队没有做进一步的系统训练，却深信自己一定能胜利，结果在交战中，准备不充分，战役准备、布阵不合理，结果当战局不利时，连退路也没有了。然而，小庞培舰队的失败还有一个重要原因，即他不注意改进装备，致使他的舰队的装备没有阿格里巴的先进。小庞培的舰队的近战装备是“乌鸦”而不是“钳子”。所谓“乌鸦”装置，它是一条长18英尺的吊根，以大桅为枢纽，能灵活地左右摇摆，吊板前端装有铁钩，当敌舰接近时，可以放下吊板，钩住敌舰，然后步兵通过吊板冲上敌舰，进行短兵格斗。这种装置曾在海战中发挥了重要作用。但是，它与“钳子”相比，则相差很远，尤其是“钳子”不易被破坏的优点是“乌鸦”所没有的，而且屋大维的舰队舰身还按装了“装甲带”，增强了撞击力和反撞击力。在这种各种因素的作用下，小庞培只有失败可得了。