设伏团突然冲击，蒙古骑士先胜后败

1380年，蒙古军队在金帐汗国的实际统治者军事长官马迈统领下进攻俄罗斯，俄罗斯的弗拉基米尔和莫斯科大公德米特里·伊凡诺维奇率俄罗斯各公国部队奋起反击，并会战于库利科沃原野。由于德米特里·伊凡诺维奇在进行军事部署时秘密配置了精干的设伏团，因此，当蒙古骑兵连续取胜后，受到设伏团的突然的猛烈反击。蒙古骑兵反胜为败，血溅库利科沃草原。

1380年金帐汗国军事长官马迈率领一支10—15万人的军队向俄罗斯进发。这支部队除鞑靼蒙古人外，还有契尔克斯人，沃舍梯人，亚美尼亚人，伏尔加河流域一些民族的部队和克里木热那亚人的雇佣部队，马迈还争取了立陶宛大公亚盖洛、梁赞大公奥列格作为自己的盟友。弗拉基米尔和莫斯科大公德米特里·伊凡诺维奇得知情报后，积极进行军事准备。他号召俄罗斯各公国派出兵力保卫领土，并组成了主要由莫斯科人、承认莫斯科公国的土著士兵以及与乌克兰和白俄罗斯的部队组成的俄罗斯军队，共10—15万人。德米特里·伊凡诺维奇的战略意图是，以积极的攻势行动，首先阻敌会合并猛攻其最强大最危险的鞑靼人，然后全歼敌军于侵入俄罗斯各公国之前。9月6日俄罗斯军队在涅普利雅德瓦河与顿河的汇合处召集军事会议，决定渡过顿河到库利科沃原野与蒙古兵决战。这一决定有重要的军事意义。第一，渡过顿河后，可以排除已经到达奥多耶夫城的立陶宛军队向俄罗斯军队进攻的可能性，免除作战时两面受敌;第二，库利科沃原野的规模及环绕原野的诸河沿岸的丛林限制了鞑靼蒙古骑兵的迂回机动，便于俄罗斯军队歼击敌人。显然，这一决定使蒙古骑兵处于不利的地位。

9月8日，双方在库利科沃原野相遇。俄我斯军队渡过顿河后，在前卫团的掩护下首先布成阵式。德米特里·伊凡诺维奇大公根据对方的战术特点和当地的地形特点，布成纵深战斗队形。基本部署是：中间是莫斯科大公的加强团，两边是左右翼团，其两翼凭险据守，促使鞑靼蒙古骑兵难以接近。这是主力部队。主力之前配有前卫团和先遣团，前卫团的任务是接战，先遣团任务是对付敌骑兵首次突击并打乱其战斗队形。配置这两团的目的是削弱敌人向主力突击的力量。德米特里·伊凡诺维奇大公在军事部署上最成功的是从精锐骑士中组建了一支强大的设伏团，作为有生后备力量。刻团担任总预备队的任务，秘密配置在主力左翼之后的丛林里。在后来的战斗中，设伏团起了决定性作用。俄罗斯军队这个阵式的布置，一方面能够有利地抗击正面突击和两翼突击，打击敌人的优势部位;另一方面使自己能增强纵深作用力，使俄罗斯各独立部队之间有可能互相协同。与此同时，鞑靼蒙古骑兵总指挥马迈也作了战斗部署。马迈的部队有以下几部分：由轻骑兵组成的先遣支队，由热那亚雇拥步兵组成的核心支队，分为两列横队并配有各自先遣支队的重骑兵组成的强大的左右两翼部队，预备队。马迈的战略意图是，用骑兵包围俄罗斯军队，然后从正面、翼侧和后方发起突击，将俄罗斯部队全歼。

但是战役发起后没有按鞑靼蒙古人的意图发展。9月8日中午，交战开始。最初由双方各派一名勇士进行决斗开始。随后，鞑靼蒙古骑兵队奋勇出击，先后击溃了俄罗斯部队的前卫团和先遣团，随后又用3个小时试图突破俄罗斯军队的核心和右翼。蒙古骑兵的冲击使俄罗斯军队损失惨重。身披大公盔甲居于大公旗下的大臣布列诺克在加强团战死，改穿列兵盔甲的德米特里·伊凡诺维奇大公本人在加强团负伤。蒙古骑兵还突破了俄罗斯军队左翼并出到俄罗斯军队主力后方，即将形成对俄罗斯军队的包围。就在关键时刻，俄罗斯军队的预备部队投入战斗。设伏团在其他各团实施突击的支援下对蒙古骑兵翼侧和后方发起突击，并迅速扭转整个战局。蒙古骑兵已经尽了最大力量冲击俄罗斯军队，没有想到还有如此强烈的后备部队的反击，很快就招架不住，败阵溃逃。这次战役双方死伤20余万人，损失极其惨重。但蒙古骑兵以彻底失败而告结束，几乎全军覆没。