王师出城南，尘头暗城北。
五军战马如错绣，出入变化不可测。
逆胡欺天负中国，虎狼虽猛那胜德?
马前嗢咿争乞降，满地纵横投剑戟。
将军驻坡拥黄旗，遣骑传令勿自疑，
诏书许汝以不死，股栗何为汗如洗!
《战城南》是汉乐府“鼓吹曲”中“铙歌”曲名之一，其内容为描写军旅战场景象，历代诗人多有拟作。这首诗作于淳熙四年(1177)春。五年前，陆游曾为四川宣抚使王炎幕宾，襄赞军务，亲临南郑抗金前线。但不到一年即改除成都府安抚司参议官，后任职范成大幕府，远离抗金战场，投闲置散，报国无门。不久又被免职。他目睹统治者优游享乐，不图恢复，理想与现实的矛盾使他只能凭借想象来抒发抗金的抱负。诗借乐府旧题，用浪漫主义笔法，写想象中宋军出征，以其强大的声威，使金兵丢盔弃甲、纷纷乞降的情状。诗人同时期还有一首《出塞曲》，想象宋军出征塞外、攻克敌巢。这两首堪称姊妹篇。
全诗可分三层。第一层四句，写宋军出征，队伍浩浩荡荡，阵容变化莫测，预示战斗必胜。“错”，相互交错; “绣”，原指五采成文的刺绣。“错绣”，形容军队阵容错杂变化，调度有法。谓宋军声势既壮，又号令严明。第二层四句，谓金人入侵中原，违天不义，虽有虎狼之凶猛，但不敌王师的德威，故一触即溃。“马前嗢咿争乞降，满地纵横投剑戟”，写敌方溃不成军，金兵争相乞降，十分生动。“嗢咿”，宋兵听不懂金兵的话，所以只听到整个战场上的“嗢咿”之声。“纵横”两字，活画出金兵缴械投降的狼狈情状。第三层四句，紧承上，写宋将恩威并施，传令宽待俘虏，而金兵慑于宋军的声威，惶恐万状，吓得“股栗”(两腿发抖)不止，汗流如洗。
陆游的古体诗具有浪漫主义的特征。当恢复中原、复仇雪耻的理想在现实中不能实现时，他就借助于梦境、幻想和想象来歌颂抗金战事，表达了强烈的民族自豪感和乐观精神。这首诗以乐观豪迈的调子，丰富的想象抒写理想，抒发了他壮志难酬的苦闷和悲愤。全诗笔力豪健，看似奔放，实则谨严：每四句一层意思，以出征起笔，以表达民族自豪感结束，层层相接，衔接自然，是陆游古体诗的代表作之一。