秦出天下兵，蹴踏燕赵倾。
黄河饮马竭，赤羽连天明。
太尉仗旄钺，云骑绕彭城。
三军受号令，千里肃雷霆。
函谷绝飞鸟，武关拥连营。
意在斩巨鳌，何论脍长鲸？
恨无左车略，多愧鲁连生。
拂剑照严霜，雕戈鬘胡缨。
愿雪会稽耻，将期报恩荣。
半道谢病还，无因东南征。
亚夫未见顾，剧孟阻先行。
天夺壮士心，长吁别吴京。
金陵遇太守，倒屣欣逢迎。
群公咸祖饯，四座罗朝英。
初发临沧观，醉栖征虏亭。
旧国见秋月，长江流寒声。
帝车信回转，河汉复纵横。
孤凤向西海，飞鸿辞北溟。
因之出寥廓，挥手谢公卿。
这首诗写于唐肃宗上元二年(761) 诗人六十一岁时。当时安史叛军再度猖獗，继上一年再陷洛阳之后，叛军头目史朝义又从洛阳向广大东南地区推进。于是朝廷命太尉李光弼统率大军出镇临淮(今安徽泗县东南)，堵截征讨。这时李白正在宣城(在今安徽)一带，闻讯奋起，打算从军效力，不料走到半路得病，只好折回。在金陵 (今南京) 与崔侍御告别，写下这首诗。诗题中的 “李太尉”即李光弼。“秦兵”指由长安开来的军队，唐都长安(今陕西西安)，古为秦地。“懦夫”，李白谦称自已。“缨”是绳子，西汉终军曾向皇帝表示“愿受长缨”，把南越王捆来。“请缨”即请命效力之意。东汉班超曾说过自己会有 “铅刀一割之用”，“一割之用”即用其语。铅刀很钝，意谓愿竭尽微薄之力报效国家。“侍御”是官名，“崔侍御”其名不详，当时正在金陵。古诗两句为一韵，因共三十八句，故云“十九韵”。
李白一生政治热情不衰。他从早年起就怀有远大的政治抱负和强烈的从政愿望。他憧憬能成为皇帝的辅弼大臣，“申管晏之谈，谋帝王之术”，实现“使寰区大定，海县清一”(《代寿山答孟少府移文书》)的济世理想。但他奔走一生，很少得到从政的机缘，仅仅得到的两次，结果又都是不幸的。第一次是在唐玄宗天宝初年(742或743)，他得到玄宗的征召。这时诗人已经四十多岁，走过了人生的大半途程。为之奔波已久的机遇的降临，使得诗人兴奋得“仰天大笑出门去”，奔赴京师，待诏翰林。可是不过两三年工夫，便被谗毁排挤出京：“群沙秽明珠，众草凌孤芳”(《古风》 三十七)，“白璧竟何辜，青蝇遂成冤”(《书情赠蔡舍人雄》)。这就是他第一次从政的结果。第二次是在唐肃宗至德元年(756)，安史之乱中，江陵大都督永王李璘以平叛为号召率兵东下，李白遂应召进入李璘幕府。那时他虽然已经五十六岁，仍然壮志凌云，一心要为平叛事业做出贡献：“宁知草间人，腰下有龙泉。浮云在一决，誓欲清幽燕。”(《在水军宴赠幕府诸侍御》)不料肃宗认为李璘的行动威胁到他的帝位，将李璘宣布为叛逆，李白也成了从逆之人。他差点被杀了头，经人搭救，免死流放夜郎，后又幸遇天下大赦，才得以恢复自由。这第二次从政的结果，比第一次还要狼狈。但是诗人的报国热情百折不挠，现在他又以六十一岁的高龄进行第三次从政的努力了。不过这一次由于疾病缠身，还没有沾到从政的边儿，便宣告结束了。这自然使诗人感到莫大的痛苦和遗憾。这首诗就是描写这种经历与感受，通过留别崔侍御的形式表现出来。
全诗共分三段。首段写太尉出征东南，次段写自身请缨无成，末段写告别金陵诸友。
从开篇到 “何论脍长鲸”为第一段，写李光弼率军出征。首四句以刻画大军的威势开场。军队由长安开出，故首句云 “秦出天下兵”。燕、赵指今河北一带，为安史叛军的老巢与盘踞之地，次句一个“蹴踏”，一个“倾”字，突出地显示出大军直捣巢穴，势如破竹的声威。接着再以“黄河”二句补叙官军之众；浩浩荡荡的黄河水，都被战马喝光了。饰有赤羽的军旗，如海如潮，直与远天相连，一片通明，给人以铺天盖地而来的强烈印象。四句诗有声有色地勾画出大军排山倒海，所向无敌的气势，使得全诗起势飞动，摇人心目。有了这样雄浑的背景，再推出李光弼，便赫赫有神了。以下用六句着重渲染李光弼的治军用兵。“太尉”二句写李光弼进驻徐州。当时李光弼以太尉充河南、淮南等八道行营节度使，故云“太尉仗旄钺”。“旄”(mao毛) 是旌节，钺 (yue月) 是大斧，都是军中统帅的仪仗所用，殷末周武王伐纣便“左杖黄钺，右秉白旄”，这仪仗隐然给人一种成严感。“彭城”即徐州，故地在今江苏铜山一带。当时史朝义进逼宋州 (今河南商丘南)，诸将欲避其锋，请南下扬州，光弼不听，径赴徐州，以杀其势。诗句既是写实，也包含对李光弼用兵胆识的赞颂。“云骑”形容骑兵之众如云。一个“绕”字也足以显示层兵环绕的坚城之势。“三军”二句颂扬李光弼军令严明：一声令下，如雷霆之发，三军听命，千里整肃。《旧唐书》 本传说李“御军严肃，天下服其威名。每申号召，诸将不敢仰视。”二句是其形象写照。“函谷”二句赞誉李光弼布防严密。“函谷”在今河南灵宝界，“武关”在今陕西商县东南，这是分处于由中原通向长安的两条要路上的重要关隘，如今都是营寨相连，飞鸟难越。“绝飞鸟”、“拥连营”虽分属二句，实为互文见义。六句诗把李光弼的用兵治军写得虎虎有生气。最后以两句点明大军平叛意旨收结本段。“巨鳌”、“长鲸”都是用以喻指叛军，将二者并列，组成前后递进的反诘句式： 目的在斩巨鳌更何在话下！格外跌宕有力，与开端的 “蹴踏燕赵倾”形成极好的呼应。“脍”，细切的鱼肉。这一大段笔墨，只是一味刻画大军的威武，作者的爱国深情、报国热情、灭贼激情都隐含在对大军的颂扬之中，耐人品味。
从“恨无左车略”到“长吁别吴京”为第二段，写从军不成的感慨。首二句巧妙地运用两个典故，省却许多言语。“左车”指李左车，秦末汉初人。据《史记·淮阴侯列传》载，他多有策谋，在赵封广武君，后为韩信所得，用其“先声而后实”之计伐燕，不动一兵一卒，使燕“从风而靡”。“鲁连生”指鲁仲连，战国时齐人。《史记》本传说他“好奇伟俶傥之画策”，他曾将一封书信射入围城中，帮助齐国大将田单攻下燕将据守的聊城。“恨无左车略”，言己未尝献破贼之计；“多愧鲁连生”，言己未曾出破贼之力。一个 “多愧”，一个 “恨无”，在自怨自责中表现出 “天下兴亡，匹夫有责”的高度爱国至诚。所以他现在要奋起从军，为国雪耻了。他拂拭宝剑，拿起雕戈，穿上军装，誓灭残贼，以报国恩。“照严霜”是形容宝剑的锋利， 寒光射人， 如对严霜。“鬘胡缨”是军中装束所用的粗陋没有文理的帽带。“会稽耻”用勾践的故事。春秋时，越国被吴国打败，越王勾践被围困在会稽山上，不得不向吴王屈辱求和。吴兵退后，勾践卧薪尝胆，以不忘会稽之耻自励，终于打败吴国，洗雪了耻辱。可是诗人这一崇高的志怀，热血沸腾的心期，竟因病而落空了： “半道谢病还，无因东南征”。平平两句诗中，蕴藏着多么深沉的感叹！“亚夫”二句进一步运用典故抒发衷心的遗憾。“亚夫”指周亚夫，西汉著名将领。“剧孟”是与周亚夫同时的侠士。据《史记·游侠列传》载： 汉景帝时爆发吴、楚等七国之乱，太尉周亚夫率兵前往镇压，将到河南时，找到了剧孟，高兴地说：“吴、楚造反不用剧孟，足见他们是无能为的了。”这里以周亚夫喻指李光弼，以剧孟自比。不过当时剧孟是受到周亚夫的“见顾”的，如今自已却未得李光弼的“见顾”，便因病而终止行动了。巨大的遗恨不能不使诗人发出呼天抢地的哀音：“天夺壮士心，长吁别吴京。”这一段共十二句，前六句将壮怀写得盛气凌云，跃跃欲试，后六句猛然折入壮志成空，报国无望，大起大落，具有悬崖转石之势，使得末两句有如震雷惊空，巨响久久回荡在天宇，千百年后读之仍使人心潮沸涌。
从“金陵遇太守”至篇末为第三段，写告别金陵诸友。“金陵遇太守，倒屣欣逢迎”，说明诗人受到金陵地方长官的热烈欢迎。“倒屣，”倒穿鞋子，由于急迎佳客，来不及把鞋子穿正。汉末文学家王粲拜访蔡邕，邕“闻粲在门，倒屣迎之”，此暗用其典。“群公咸祖饯，四座罗朝英”，说明众多有名的人物、朝廷英贤，都纷纷为他送行。“祖饯”，设宴饯别。“初发临沧观，醉栖征虏亭”，说明宴非一处，饯非一席，一路饯别，依依不舍。“临沧观”，在金陵城南劳劳山上；“征虏亭”在金陵玄武湖北，东晋征虏将军谢石所建，故名。六句诗写诗人受到的迎送好不热闹，可见诗人的人品才学是如何为人倾倒。不过这热烈场面的背后，却隐藏着诗人即将离去的无比怅惘与悲哀。这里需要补充说明的是： 由于太守与侍御的官职品级相去太远，按古人称谓的习惯，诗中的太守不可能是题中的崔侍御，崔当包括在“群公”“朝英”之中。末尾八句放笔至别时的季节风光，并即景生情，驰骋想象，写自己飘然而去。“旧国”犹如说故都，即指金陵，从三国的吴开始即于此设都。“帝车”即北斗。“河汉”即银河。诗人为我们描写出这样一幅秋夜清景：皓月当空，江水咽寒，北斗四转，银汉西斜。北斗转，表明季节的推移；银汉斜，显示夜色的深沉。这优美的夜色诱发起诗人的想象，进入真幻不分的境界，他好象看到凤飞西海，鸿离北溟，于是他要骑鸿驾凤，辞别公卿，直腾青霄之外。《十洲记》 载西海中有凤麟洲，凤鸟群聚其上，故这里说“孤凤向西海”。《庄子》 说大鹏由北溟飞往南溟，故这里说 “飞鸿辞北溟”，也恰合秋日的鸿雁南翔。“寥廓”即青空高广无垠之处。诗人将自已的离去写得如此飘逸，固然合乎他一生旷放的 “逸人”的个性，但其出青霄越寥廓的形象，又何尝不包括再无从政可能，与人间事远别的深意呢！次年他便永远离开了人间。
李白的五古与七言歌行不同。七言歌行全凭复杂激越的感情的奔流形成篇章，起伏不平，腾挪无定，如云中游龙，变化莫测，使人难以踪迹。五古则不然，往往脉理清晰，结构谨严。如本篇，三大段以及每段中叙事抒慨的层次，都井然分明。虽然如此，却仍是以气运辞，以情舒采，辞不刻炼，语多畅晓，佐以夸张想象，所以清雄奔放，壮浪纵恣，表现了诗人浪漫主义的固有风格。