昨夜江边春水生， 艨艟巨舰一毛轻。
向来枉费推移力， 此日中流自在行。
这首诗写艨艟，这是古代的一种战船，很大、很重，要把它从沙滩上推下水，要用很多人去推挽。昨天夜里涨潮了，春水漫上沙滩，船自然地浮起来了。庞然大物的战舰，飘在江面上，就象一柄鹅毛一样，乘着水势自由地航行着。诗将船于水涨前后两种情况对比了写，给人以深刻的印象。先前是“枉费推移力”，船重自然要用大力，今天，“艨艟巨舰”变得“一毛轻”，可以于“中流自在行”，原因就在于“昨夜江边春水生”。“向来”、“昨夜”、“此日”三个时间，“推移”、“水生”、“自在”三种状态，前后是截然不同的状态，中间是转化的过程。朱熹虽然是理学家，可是写诗还是懂得形象思维的。
这首诗的题名，《千家诗》作“泛舟”，而有的诗集却与前篇介绍的“半亩方塘一鉴开”同归于《观书有感》，有的则明确题为《观书有感二首》，《泛舟》为其第二首。从两首诗都采取拟物取理的手法和所写内容看，也可说都是和“书”有关的。第一篇着重说明书的内容丰富，第二篇着重说明书的好处。一借“泛舟”喻办事，借“春水”喻学识。借“春水生”喻学识增长;借“艨艟”喻艰巨工作，借“一毛轻”、“自在行”喻工作由难变易。可是这首诗使人并不囿于学习方面，而能悟出一个道理：要克服困难，解决问题，完成事业，都要借助一定的条件。在一定的条件下，矛盾着的对立方面总会向其对立方面转化的。如果只凭了 主观的苦干，而不善于掌握客观规律，运用有利条件，那也是“枉费推移力”的。这种理，是从诗人所写的物象变化中领悟出的，而不是直接说出的，这就要对所写抽象加以思考。“向来枉费推移力”是促使思想的动力，也是开启诗意的钥匙，它与“此日中流自在行”形成对比，由这种矛盾追寻解决的原因。知道了促使变化的因素，获得启示，并联类及他，推而广之。这首诗由“船行”使人可想到读书之理，对其他事情也同样有所启迪。