二帝巡游俱未还，五陵松柏使人哀，
诸侯不救河南地，更喜贤王还道来。
李白在“难以固辞”的情况下，抱着“扶力一行，前观进退”(《与贾少公书》)的目的参与永王幕府后，看到永王军中救国杀贼的气氛很浓，受到了很大鼓舞，也唤起了救国的希望，对永王的看法从怀疑而转变为赞颂，如《永王东巡歌十一首》中的其三，赞扬永王的军容军纪。本诗通过对战乱后，玄宗李隆基、肃宗李亨逃亡在外，长安被安禄山叛军攻陷，诸侯各自为政，互相观望，按兵不动的描写，表现了作者对在国家危难之机、挺身而出、挽救国家危亡、拯救江山社稷的永王李璘独负江山沉浮的责任去“救河南地”的赞扬。“二帝巡游俱未还，五陵松柏使人哀”是写安史之乱后，举国无主，长安失陷的凄惨景象。“二帝”指唐玄宗李隆基和唐肃宗李亨。当时的实际情况是安禄山起兵造反、长安陷落，李隆基仓皇南逃四川，途中羽林禁军兵变，杀死杨国忠，缢死杨贵妃，并被迫把太子李亨留在北方讨贼。七月李亨继帝位。玄宗不知道，因此叫“二帝”。“巡游俱未还”，作为封建文人的李白非常关心人民的疾苦，关注国家的命运，强烈地憎恨造成国家动乱、人民痛苦的安史之乱。因此他不可能把被迫出逃的这件事写出来，而是巧妙地运用“巡游”二字，这样一方面表现了出逃之事，另一方面，也表现了作者对帝王被迫逃出京城的同情。“松柏使人哀”，是指皇帝墓地已无往日的威严气魄。由于战乱，连墓地的松柏也被战火烧打的枯萎、萧条了，展现出一片破落凄惨零乱的景象，表现了诗人对国家危亡之痛苦感情。“五陵”指唐高祖李渊、唐太宗李世民、唐高宗李治、唐中宗李显、唐睿宗李旦五人的墓地、都在长安附近。“诸侯不救河南地”，“诸侯”指当时掌握兵权和国家命运的权贵，“河南地”指叛军所在地。本句描绘了当时王公贵族在国家危难时胆小、观望、推脱、自私、怕死的丑恶面目，表现了诗人对这些国家蛀虫的无限愤恨和失望。“更喜贤王还道来”，二帝巡游在外，没有办法管国事;五陵古帝连自己都无法保全，无力管国事;诸侯权贵不想管国事;难道国家就这样完了吗?不，国家破碎，实在可悲;国无君主，实在可忧。但悲忧不是解决问题，解决问题的实质在“贤王”，值得庆幸的是“贤王”已出。“贤王”指永王李璘，这句表现了诗人对“帝子金陵访古丘”，“楼船跨海次扬都”，“更取金陵作小丘”的永王李璘独负国家危难的赞美。
这首诗以叙事为主。在叙事中表现情感，在情感中注入信念和希望。读来虽平淡，但平淡中有波澜，给人一种国破家亡的震慑，使人自然而生淡淡的哀愁，在哀愁中又有一丝欣慰，即悲中见喜，给破落的王朝带来了一丝希望。