休垂绝徼千行泪，共泛清湘一叶舟。
今日岭猿兼越鸟，可怜同听不知愁。
这是一首与友人张署酬唱之作。张署在贞元十九年与韩愈同时直言上书，被贬为临武(今湖南临武县)令，元和元年(806)宪宗即位，颁赦令，韩愈改官江陵法曹参军，张为江陵功曹参军。诗题故简称其为功曹。唐人称呼喜标榜排行，如李十二白、杜二甫等等。张署排行十一，诗里便称其行第及官衔。这样称呼，令人有格外亲切之感。此诗作于北归途中。
“休垂绝徼千行泪，共泛清湘一叶舟。”这两句劝慰友人兼自慰。绝徼，犹云绝塞、边塞，意即极边远的地方。此指韩张二人的贬谪地临武与阳山。刚刚遇赦，也许张署还未从贬谪的阴影里解脱出来，痛定思痛，饮泣不已。诗人便以泛舟湘江相邀相劝。清湘，是说湘水清澄。到底是澄澈的江水与欢悦清澄的初解脱的心灵相吻合呢，还是浩翰的江水在遇赦的诗人感觉中愈发清碧?这固然耐人寻味，但更为重要的是，中华民族古来便有着“江河清，圣人出”的文化心理，此时宪宗即位，即颁赦令，力图中兴，诗人及友人也是切身感受到了，这不就是祥瑞的征兆么?诗中着一“清”字，暗含称誉之意。从这一角度再看清江泛舟这一意境，便不局限于领略自然美的写实色彩，而是带上时代特色的象征意味了。
三、四句“今日岭猿兼越鸟，可怜同听不知愁”，实是“可怜岭猿兼越鸟，今日同听不知愁”的互易。岭、越，泛指南方。这两句与一、二句看似横断，只不过换个角度抒写遇赦心绪，故仍属峰断脉连，笔断意连。贬谪从此地南去，遇赦从此地北归，地理环境及周围的一切都未变化，但个人境遇改变了，心情意绪便有着天壤之别。此刻同听那远远近近高高低低的猿鸣鸟啼，不但没有悲哀惊心之感，反而觉得富有情趣，非常可爱。可怜，此处作可爱解。然而揣摸诗句，透过一层想，今日两人同听不愁，当年南贬时，“岭猿兼越鸟”带来的愁苦便可想而知了。这里不仅以“不知愁”有力地照应了首句的“休垂泪”，使全诗实现情感的内循环而浑然一体，而且使得诗歌含蓄抒写的北归喜悦之情有了深沉的色彩和意蕴，绝非那些通体光明实则一览无余的浮浅欢笑之作所能比拟。
韩愈诗笔奇崛有力，善写不美之美造成峭拔之境。此诗陡起直行，不作兴象玲珑的婉曲之笔，却情味悠长，正是别有姿态。特别是末尾二句强铸猿鸟入乐境，确是写不美之美的卓异之笔。朱彝尊《批韩诗》对此称誉极高：“退之胸襟广阔，自别有一种兴趣，此反用猿鸟意，亦唐人所未有。”极是。