袅袅清笳入雪云，白头老守卧中军。
自怜到死怀遗恨，不向居延塞外闻。
淳熙十三年(1186)，陆游由故里起知严州(今浙江建德东北)。诗人没齿不忘的恢复壮志、忧国情怀再次勃发，写下了许多爱国诗章。次年秋，六十三岁的老诗人戎装坐骑，检阅兵马，有《严州大阅》诗纪之。冬，在中军夜闻角声有感，挥笔作此诗。
前两句以叙事、绘景、状情相交织的手法，勾画出一幅军帐夜卧图。自己这位白发苍苍的老太守，夜卧中军营帐，忧念国事，夜不能寐，一阵凄清悲凉的军角声传入耳中，眼神注视帐外，仿佛望见绵绵不绝的清笳声一直扩散到高处阴冷的雪云。诗人似乎又忆起壮年时身临南郑前线的军营，不禁热血奔腾，悲愤交织。造句情景交融，清空如绘，出语自然老洁，细腻深婉。
后两句诗一气转折，直抒胸臆，将中原不复、报国无门的遗恨与悲愤一泻而出。居延，是汉代边县，属张掖郡，在今甘肃西北境，诗人以此泛指金兵占领下的西北边塞。陆游早在南郑前线时，便精心审度地势，观察敌情，提出直取关、陇，恢复中原的宏图大略。谁知孝宗改变初衷，召王炎回都，前线幕府星散，诗人一腔期望化作东流水。十余年来，诗人目睹恢复无望的时局，忧愤郁结，悲叹“报国欲死无疆场”。如今知守浙西严州，校阅军马，夜闻笳角，怎不激起对以上经历的追思!怎不触发内心不能平息的凄怆悲愤之情!诗人沉痛地发出呼喊：可怜我到死只能怀着深深的遗恨，不能在西北边塞外听到这样悲壮的军角声!诗至此，戛然而止，既率直激昂，遒劲有力，又含蕴不尽，耐人寻味。诚如赵翼《瓯北诗话》所云：“放翁古今体诗，每结处必有兴会，有意味，绝无鼓衰力竭之态。”