五月十一日夜且半，梦从大驾亲征，尽复汉唐故地，见城邑人物繁丽，云西凉府也。喜甚，马上作长句，未终篇而觉，乃足成之
宋·陆游
天宝胡兵陷两京， 北庭安西无汉营。
五百年间置不问， 圣主下诏初亲征。
熊罴百万从銮驾， 故地不劳传檄下。
筑城绝塞进新图， 排仗行宫宣大赦。
冈峦极目汉山川， 文书初用淳熙年。
驾前六军错锦绣， 秋风鼓角声满天。
苜蓿峰前尽停障， 平安火在交河上。
凉州女儿满高楼， 梳头已学京都样。
〔西凉府〕今甘肃武威县，汉唐时置凉州，宋初为西凉府，后沦于西夏。〔天宝句〕唐玄宗天宝十四载(755)，安禄山起兵叛唐，不久攻陷两京长安和洛阳。安军多为北方民族组成，故称胡兵。〔北庭安西〕唐时设北庭都护府，治所在今新疆吉木萨尔县;设安西都护府，治所在今新疆吐鲁蕃县西，即交河。唐贞元年间，都陷于吐蕃。〔五百年〕自安史之乱起，至写诗的淳熙年间，已四百二十多年，五百年是举其成数。〔熊罴〕熊类猛兽，喻猛士。〔绝塞〕极远的边塞。〔六军〕古代制度，天子有六军。〔错锦绣〕锦绣是战袍，五色相错杂。〔苜蓿峰〕在今甘肃西部、新疆东部一带。〔停障〕即亭障，犹今之碉堡。〔平安火〕唐制，每三十里置一烽候，每日初夜举烽火一炬以报平安，称平安火。
这是淳熙七年(1180)，陆游五十六岁在江西抚州(临川)任上所写的一首七言古诗。这首诗也是借梦抒怀，但较之《九月十六日夜梦》，意境更加深远，旨趣更加高崇，理想更加宏伟，想象更加绚丽。全诗十六句四韵四层。首层写复汉唐故地，圣驾亲征;点题“从大驾亲征”。二层写故地尽复，施恩大赦;点题“尽复汉唐故地”。三层写天下政一，举国欢庆。四层写设营边陲，胡汉为一;点题“见城邑人物繁丽”。四个层次围绕着“尽复汉唐故地”这一中心，逐层深入展开，“喜甚”之情，弥满全篇。
这首诗思想内容上的一个重要特色，就是提出了汉民族同北方各民族的关系问题。正确地解决这一问题，是维护国家安定统一的重要保证。陆游以诗人敏感的洞察力，以政治家深远的目光，从上千年的民族战乱中，特别是“汉唐故地”丢失的五百年中，认真总结了历史经验，提出了“汉唐故地”尽复后解决这一问题的意见。“筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。”以诚相见，以德报怨，是消除民族嫌隙，取得民族谅解，进而相互信任的先决条件。这表现了陆游的政治家胸襟和风范，诗人的宽厚和仁爱，也是他爱国主义中的重要内涵。各民族之间互相来往，互相学习，在来往中加深理解，在学习中培养友情，又是维护民族友好关系的纽带。陆游以激动而欣喜的笔触，描绘了一幅胡汉合一，其乐融融的美好而动人的画面：“凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。”可惜的是，这只是一个梦，一首心中的歌，一个眼中的幻影。但，这仍然是诗中的一个最耀眼的光斑。
这首诗的开头和结尾别具一格，令人玩味。“天宝”四句起势悠远而突兀：历史时间悠远，地理空间悠远;未言“亲征”，而出汉唐故事，奇突之至。这不仅造成时空阔大的诗境，而且点明了“尽复汉唐故地，重建一统大业”的主旨，立下了“武功从略，文治从详”的谋篇张本，埋下了“熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下”的军情踊跃复故地，边民喜迎正义师的伏笔，确立了“喜甚”的抒情基调。尾韵四句，前两句以“尽停障”、“平安火”，回应开头“北庭安西无汉营”。“凉州女儿”二句，是国家一统下，民族欢合的五彩烟云的缭绕中，幻化出来的一幅最动人的彩照，是在欢跳着的平安火的光照中，闪现出的一幅最感人的国泰民安的图景，是陆游所理想的政通人和的国家蓝图中，闪耀着的一颗最璀璨、最明艳的金星。这样的结尾，含蓄隽永，一扫五百年来国人心中的阴霾晦气，堪称一绝。