汉家仙仗在咸阳，洛水东流出建章。野老至今犹望幸，离宫秋树独苍苍。
【笺释】
[萼岭] 即轘辕山，在河南偃师东南。皇甫曾赴阳翟，应该经过此山。《元和郡县图志》卷五“河南府缑氏县”：“轘辕山，在县东南四十六里。《左传》：‘栾盈过周，王使候出诸轘辕。’注曰：‘缑氏县东南有轘辕关，道路险隘，凡十二曲，将去复还，故曰轘辕。’后汉河南尹何进所置八关，此其一也’。鄂岭坂，在县东南三十七里。《晋八王故事》曰：‘范阳王保于鄂坂。’后于其上置关。”
[洛水] 《元和郡县图志》卷五“河南府缑氏县”：“洛水，西自洛阳县界流入。” 建章，即建章宫。
[野老] 村野老人。南朝梁丘迟《旦发渔浦潭》：“村童忽相聚，野老时一望。” 望幸，谓臣民、妃嫔希望皇帝临幸。《汉书》卷二四下《食货志下》：“而郡国皆豫治道，修缮故宫，及当驰道县，县治宫储，设共具，而望幸。”
【辑评】
《诗境浅说》续编：首二句言帝京所在，后二句，意谓长安棋局，万事更新，安能再返虞渊之日，乃野老无知，犹望继开元之盛，重驻翠华，而宫观全非，惟有千章大树，吟风映日而已。以少陵阅世之深，而曲江之金钱盛会，尚冀重逢，抚今追昔，人有同情。彼江头野老，扶杖田间，空忆汉家仙杖，亦可悲矣。孝常诗，哲昆丰神顿减，然结体沉重，在大历间殆以骨胜者。
【评论】
《中兴间气集·皇甫曾》：体制清洁，华不胜文。然“寒生五湖道，春及万年枝”，五言之选也。其为士林所尚，宜哉。
《后村诗话后集》卷一：荆公选唐百家诗，于高适、岑参各取七十余首，其次王建、皇甫冉各六十余首。冉诗佳句如“残雪入林路，深山归寺僧”，如“那堪闭永巷，闻道选良家”，如“借问承恩者，双蛾几许长”，皆不在选中。冉弟曾，诗亦工，如“寒磬虚空里，孤云起灭间”，如“孤村明夜火，稚子候归船”，如“三径荒芜羞对客，十年衰老愧称兄”，皆精妙，亦不入选。余尝谓，如两皇甫、五窦，皆唐诗高手，野处洪公所谓窦氏《联珠集》，恨未之见。
《后村诗话新集》卷六：皇甫曾《送人往荆州》云：“帆影连三峡，猿声近四邻。”《送李中丞》云：“关河三晋路，宾从五原人。”七言云：“湿薪暖酒烟迷眼，鲜竹刻诗露拂衣。”两皇甫诗，昔尝略评之，补阙诗尤多，御史所作绝少，然亦多佳句。
徐献忠《唐诗品》：皇甫兄弟仕道既同，才名亦配，渤海高生犹持不足之叹，岂怜才之本意乎!侍御律调澄泓，声文华洁，俯视当世，殆已飘然木末矣。虽紫霞碧落，未堪凌驾，亦何可少。
《石园诗话》卷一：愚谓孝常诗如“返照城中尽，寒砧雨外闻”，“断猿知夜久，秋草助江长”，“客散高楼上，帆飞细雨中”，“江湖十年别，衰老一樽同”，皆足以追逐乃兄。