汉乐府
邪径过空庐， 好人尝独居。
卒得神仙道， 上与天相扶。
过谒王父母， 乃在太山隅。
离天四五里， 道逢赤松俱，
揽辔为我御， 将吾上天游。
天上何所有? 历历种白榆，
桂树夹道生， 青龙对伏趺。
〔邪径〕荒僻的小路。〔神仙道〕神仙所走的路。〔王父母〕东王公和西王母，神话中的仙人，前者为男仙之首，后者为女仙之首。〔赤松〕赤松子，神话中的仙人。〔白榆、桂树、青龙〕都是天上星宿的名称。
汉乐府中有一部分游仙诗，或感叹人世之短促，寻求长生不老之道;或逃避现实，遨游于缥缈的幻想世界。这篇属于相和瑟调曲的《步出夏门行》，却是风格独特的一篇。
这篇诗写一位独居修道者的游仙经历。“邪径过空庐，好人尝独居”，写修道者在荒僻之地结庐清修。“邪径”，指其居处远离世尘;“空庐”，指结庐简陋、修行清苦;“好人”，指心地善良、不图富贵的高人隐士，他不与污浊的现实同流合污而独居修仙。“卒得神仙道，上与天相扶。”写他终于发现了神仙上天所行之路，就沿着这条路上天。这两句是过渡，下面逐次写他上天的经历见闻。他路过太山隅拜谒了东王父、西王母两位神仙领袖，又在离天四五里之处遇到赤松子，这位仙人为他揽辔御车，引导他遨游太空。他见到的星座都是有生命的，白榆历历，桂树夹道，青龙相对地在道旁俯伏致意。
这篇诗表现了丰富的极为大胆的想象。他竟然发现了神仙之路，在这路上竟然过东岳拜谒群仙领袖，竟然路遇赤松，遨游太空。在作者的幻想里，星斗都变成供他观赏的花木美景，变成俯伏道旁的神兽。这些想象自然是荒诞无稽的，但却展现了一个自由、亲切、美好的世界。
在世俗社会，人们对于天庭，总是充满庄严的敬畏之情;谈到神仙，总是顶礼膜拜。神仙是人们精神的统治者。在这篇诗里，对于天庭和神仙，作者不是献上庄严的赞歌，而是运用诙谐的口吻。他对在神仙世界声势煊赫的东王公、西王母只是路过拜访，他让神仙为他御车导游太空，让青龙俯伏致敬……在神仙世界他是受尊重的贵宾，具有自由、平等的地位。这对于被宣扬为支配宇宙，决定人们命运的神权，这种描写是多么大的讽嘲啊!
汉乐府的这篇游仙诗对后世的游仙诗有很大的影响。曹操晚年的游仙诗《陌上桑》的题材和风格与这篇诗基本一致，只是描写和构思更加生动和完整。