历代改革变法运动·吴起变法
战国时期，楚悼王(公元前401年～公元前381年在位)任用吴起主持的变法。吴起(卫人，?～公元前381年)曾参预魏国的李悝变法，后因在魏国受排挤，投奔楚国。楚悼王于公元前382年任命吴起为令尹(相当于其他国家的相)，主持变法。吴起变法基本上承袭了李悝在魏国实行的办法，变法主要内容有：第一，凡是贵族封君的子孙已传到三代以上的收回其爵禄，废除公族中疏远者的公族籍，取消贵族的世卿世禄特权。第二，精简无关紧要的官职和机构，削减过高的官吏俸禄，用所节省的开支来训练兵士，增强军队的战斗力。第三，没收奴隶主贵族的部分土地，强令他们迁到地广人稀的荒凉地区。第四，整顿吏治，要求官吏“私不害公”，“行义”而不计毁誉，一心为地主阶级政权效力。
吴起变法从政治上、经济上沉重打击了楚国的旧贵族，加速了楚国封建化的进程，使国力迅速强盛，出现了“南收扬越，北并陈蔡”(《战国策·秦策三》)，“郤三晋，西伐秦”(《史记·吴起列传》)的强盛局面。但由于楚国旧贵族的势力太大，以屈宜臼为代表的旧贵族势力顽固地反对吴起的变法，推行新法很困难。正在这时，楚悼王于公元前381年死去。旧贵族势力联合起来准备杀害吴起，吴起就伏在悼王尸体上，诱使旧贵族乱箭射中了悼王尸体。因按楚法的规定：如果“加兵器于王尸者罪及三族”。所以射杀吴起的旧贵族因犯此罪而被处死了七十多家。吴起被射杀后又遭车裂而死。虽然吴起变法的成效不十分显著，但也促进了楚国政治向封建制的转轨。