猗与那与！① 多么美好哟，多么盛大哟！
置我鞉鼓。② 陈列出我们的摇鼓。
奏鼓简简， 击鼓的声音谐和洪大，
衎我烈祖。③ 娱乐我们的烈祖。
汤孙奏假，④ 汤王子孙进言祷告，
绥我思成。⑤ 祈求赐给我们幸福。
鞉鼓渊渊， 摇鼓的声音咚咚响，
嘒嘒管声。⑥ 管乐呜呜宛转悠扬。
既和且平， 曲调和谐又平稳，
依我磐声。 伴着我们清越的玉磬声。
於赫汤孙！⑦ 啊，汤王子孙的事业显赫！
穆穆厥声。⑧ 那祭祀的乐声多么和美。
庸鼓有斁，⑨ 大钟大鼓相和齐鸣，
万舞有奕。⑩ 万舞洋洋又这样娴熟。
我有嘉客， 我们有来助祭的贵宾，
亦不夷怿。 不也都非常欣喜。
自古在昔，(11) 在古代，在从前，
先民有作。 先人有所作为。
温恭朝夕， 早晚朝见，温和恭顺，
执事有恪。 做起事来，谨慎恭敬。
顾予烝尝，(12) 烈祖顾念我们歆享烝尝，
汤孙之将！(13) 汤王子孙虔诚地奉祀献享！
【注】①猗那(e‘nuo)：同“猗傩”，叹美词。马瑞辰《通释》：“猗、那二字叠韵，皆美盛之貌。”据《毛传》则“猗(yi)，叹词；那，多也”。与：同“欤”，语气词。②鞉(tao)鼓：有柄小鼓，以手摇之作声。③衎(kan)：快乐。此处有“使其喜悦”之意。烈祖：对祖先的敬称。烈，功业显赫。④假：读为“嘏”，告。⑤绥(yi)：即诒，赠与。思：语助词。成：备，福。⑥既和且平：和，和谐。平，平正。指乐声高低大小适中，合乎音律之正。《诗毛氏传疏》：“声应相保曰和，细大不逾曰平。”⑦於(wu)：赞叹词。⑧厥：其。⑨庸：省借作“镛”，大钟。有：语助词。斁(yi)：盛貌。⑩万舞：舞名。以干羽为万舞，此处指“大舞”，即干舞(武舞)、羽舞(文舞)并有之，用于宗庙祭祀。一说即“六代大舞”之一的《大濩》舞。有：通“又”。(11)在昔：从前。(12)烝尝：冬祭曰烝，秋祭曰尝。(13)将：奉祀，奉献。
《商颂》是《诗经》三颂之一，是商族祭祀其祖先的庙堂乐歌。相传西周后期宋国大夫正考甫从周大师处得到“以《那》为首”的“《商颂》十二篇”(《诗序》)。其后，孔子录《诗》之时，已亡其七，今存五篇。一说为正考甫所作。《那》诗中称被祭者为“烈祖”，即商之先祖成汤，称祭者为“汤孙”，即成汤之子孙。成汤之长孙太甲以下皆可谓之“汤孙”(包括商之后裔宋君)。从其内容看，全诗写“汤孙”祭祀礼乐之盛，以追念其先祖成汤，并向先祖祈求福祐。由此可知，《那》诗是殷商后裔宋国统治阶级所保存下来祭祀先祖的乐歌，纯属统治阶级颂扬奴隶主功业的宗庙乐章。
夏朝至桀，政治腐败，国势日衰。当时，黄河下游的商国(夏之属国)，日益强大。成汤见夏桀暴虐无道，举兵征伐，遂有天下，成为商朝的开国之君。然后传十七代三十一王，约当公元前16世纪至前11世纪，至纣为周所灭。此后，周公将商的旧都周围地区分封给纣王的庶兄微子启，建立宋国，即商之后裔。汤放桀，继夏之后建立了我国历史上第二个奴隶制国家。他虽在作天子十三年之后死去，但作为商王朝的创建者，以武功定天下，并制定各种典章制度，开创商殷五百多年基业，“汤孙”感念其恩德，故按时以盛礼祭之。
全诗一章二十二句，可分三层意思理解，一层六句，二层十句，三层四句。末二句为歌咏结束时的祝词。第一层言奏鼓乐祖，祈求赐福。总提全诗，下文即本此而言。首句以赞美惊叹的笔触写乐舞的盛况和规模的宏大，引人入胜。二三句选取最有代表性的敬神的鞉鼓以及它谐和洪大的“简简”之声，渲染出场面的热烈和庄严。而“汤孙”迎请并祷告“烈祖”的目的是为了“衎我烈祖”，“绥我思成”。这就起到了点明题旨，并开启下文的作用。
第二层承上用十句的篇幅，极陈乐舞之盛美。先承上写“鞉鼓”之声，由“简简”而“渊渊”。行文有变化，使人仿佛看到手摇鞉鼓的不同姿势和舞步，并随之而听到鞉鼓发出的既有节奏而又富于变化的阵阵鼓声。次写“管乐”齐奏的“嘒嘒”之声，细小而宛转，与谐和而洪大的鞉鼓声互相配合，“既和且平”。再次则写清越的“磐声”，作者用“依我”二字出之，可见这是起指挥作用的乐器，使上述鞉鼓、管乐等都“配合着我”、“伴奏着我”而进行，组成一曲抑扬顿挫、快慢强弱、有起有落的交响曲！通过这各种乐器按一定音律演奏发出的和谐的乐声，作品生动而形象地表现了当时祭神者虔敬的心情和庄严的场面。作品至此，略作一顿，转写祀者的自赞：汤孙的事业显赫，祭祀的音乐和美。实则融自赞于“穆穆”的乐声之中，仍是紧扣题意，寄寓着对“烈祖”的美赞和祈福。接下去写大钟(庸)、大鼓(鼓)、大舞(万舞)，将乐舞之盛推向高潮。一个“斁”字写乐，概括了它的盛况；一个“奕”字写舞，道尽了它的娴熟。合而观之，有钟有鼓，相互和鸣，有乐有舞，万舞洋洋，其礼乐大盛之状，溢于言表。尤其是在音乐上，“洋洋乎盈耳哉”(《论语·泰伯》)，具有强烈的艺术效果。故紧接两句说贵宾看了没有不兴高采烈的。
“自古在昔”以下四句，一方面颂扬先祖的懿行懿事，有所作为；一方面用以自勉自强，要以先祖为效法的榜样。这又进一步表现了“汤孙”对先祖的敬仰之情。末二句是祭祀的最后祝词(后面《烈祖》篇同此)，它除了起总括全诗、结束祭词的作用外，还可以加强祭祀的神秘气氛和宗教效果。
此诗在写法上的特点是虚写先祖的功业，实写祭祀乐舞之盛。乐舞之中，写舞只一句，而着重写乐，举凡鞉鼓、管、磬、庸、鼓等乐器，应有尽有，各具情趣。尤其是“简简”、“渊渊”、“嘒嘒”、“穆穆”等拟声叠字的大量运用，绘声绘色地写出了各类乐器所发出的不同乐音。不仅如此，而且还通过“既和且平”、“依我磬声”、“庸鼓有斁”等写出它们的和声。这些都能使语言生动形象，读起来声调铿锵，和谐响亮，优美动人，既能增强诗的音乐性，又给人以如闻其声、如临其境的实感。“商人尚声，声之盛是德之盛也。”“是故审音以知乐，观乐而知德，非汤盛德，孰克当此？”“音声之道，岂不微哉！”(《诗经原始》)