间关车之舝兮，① 安装好车上的辖啊，
思娈季女逝兮。② 把美丽少女迎回家啊。
匪饥匪渴， 并非因为饥与渴，
德音来括。③ 思慕你贤淑有美德。
虽无好友，④ 虽无琴瑟亲近你呀，
式燕且喜！⑤ 宴饮喜庆也欢乐！
依彼平林，⑥ 那片平林多茂密，
有集维鷮。⑦ 漂亮的锦鸡林中栖。
辰彼硕女，⑧ 妙龄年华的好姑娘。
令德来教。⑨ 美德使我受教益。
式燕且誉，⑩ 既宴乐来又赞誉，
好尔无射！(11) 我爱你呀情不移！
虽无旨酒， 虽然咱们没好酒，
式饮庶几。(12) 勉强可以干几杯。
虽无嘉殽， 虽然咱们无佳肴，
式食庶几。 希望你也尝尝味。
虽无德与女，(13) 虽无美德与你配啊，
式歌且舞！ 载歌载舞乐无极！
陟彼高冈， 登上那座高山冈，
析其柞薪。(14) 去把山上柞树砍。
析其柞薪， 砍下柞树背回来，
其叶湑兮。(14) 绿叶柔嫩多鲜艳。
鲜我觏尔，(14) 难遇你这好姑娘啊，
我心写兮！(17) 我心花怒放喜洋洋！
高山仰止，(18) 德如高山人敬仰，
景行行止。(19) 行如大路人向往。
四牡騑騑， 四匹公马跑得忙，
六辔如琴。 六辔如同琴絃张。
觏尔新昏，(20) 娶下你这位好姑娘啊，
以慰我心。 我甜蜜幸福心欢畅！
【注】①间关：安装车辖。《毛传》：“间关，设舝也”。陈奂：“以舝设车轴间曰间关。”舝(xia)：同辖，车轴两头的铁键。②娈(luan)：美好貌。季女：少女。逝：往，指出嫁或迎娶。③德音：有美德的言谈，代指美德。括：同佸，会合。④友：亲爱。⑤燕：通宴，宴饮。⑥依：茂密的样子。⑦鷮(jiao)：长尾雉。⑧辰：时，及时。正值妙龄之意。硕女：美女。⑨令德：美德。⑩誉：赞美。(11)好：爱。射(yi)：通斁，厌。(12)庶几：勉强可以，含有希望的语气。(13)与：给予。这里有相配之意。(14)析：劈。柞(zuo)：柞栎，树名。薪：柴。(15)湑(xu)：形容柔嫩鲜美。(16)鲜：罕有、难得之意。觏(gou)：遇合，特指男女相爱而结合。(17)写：通泻，宣泄。指心情舒畅。(18)止：通之，语助词。(19)景行(hang)：大路。行(亦读hang)：往。(20)昏：同婚。古代夫称妻为昏，新婚与新妇同义。
《毛序》以为本诗是“大夫刺幽王”之作，显然是牵强附会。从诗的内容看，它是一首歌咏新婚的乐章。《左传·昭公二十五年》载叔孙昭子为季平子如宋迎女，赋《车舝》，便是很好的佐证。
全诗五章，都是抒写作者在迎娶途中的无比喜悦和对佳偶的热切思慕。诗以“间关车之舝兮，思娈季女逝兮”发端，开宗明义点出了迎娶的主题。出现在读者面前的主人公(即诗人)，满面春风，喜气洋洋，正在那里整理车辆，安装车辖。车辖是车轴两头的铁键，“无事则脱，行则设之”，现在设辖，表明要出门了。他出门干什么？又为何这样高兴？“思娈季女逝兮”点明了事因：他在想念那美丽的姑娘，就要去迎娶她啊！在这里，诗人运用六言长句和语气词“兮”，造成舒缓的节奏，把他那按捺不住的激动欢欣传神地表现了出来，洋溢在字里行间。正如明人孙矿所说：“首两语曼声、绵丽，有姿态”(《评诗经》)。诗人的欢欣究竟从何产生的呢？仅仅来自于一般的男女爱慕吗？“匪饥匪渴，德音来括”作了回答。“饥渴”在《诗经》中多作性欲的隐语，诗人在此声明，他娶这位姑娘，并非只是生理上的需要，而首先是出于对她所怀美德(“德音”)的爱慕。这便具有了超越一般性爱的审美意义。这样的窈窕淑女，怎能不令诗人倾心！怎能不激起他爱的涟漪！好象姑娘已来到了眼前，他情不自禁地喃喃自语：“虽无好友，式燕且喜”——“尽管我无以表达对你的亲爱，但愿和你欢笑宴饮，使你愉快”。这恳挚的“心里话”，包含着多么深厚的情意啊！诗人还在设辖装车，心却早已沉浸在“之子于归”的欢乐中了。
进入第二章，迎亲的车子已经登程，穿行在一片茂密的平林中。诗人可能看到了一只长尾锦鸡，触景生情，顺口唱道：“依彼平林，有集维鷮。”又由栖息在林中的“鷮”，联想到闺中待娶的“硕女”。“鷮”那溢光流彩的毛羽，不正好象那妙龄“硕女”如花似玉的容貌吗？姑娘的容貌是美丽的，更令人景慕的，还有她那高出容貌的“令德”，会给诗人带来教益。诗人的思绪再一次扬起，接续着原来的想象，构思与新娘欢宴的情景：他与佳人“式燕且誉”，一边宴饮，一边赞美她。他要告诉她：“好尔无射”——“我爱你终生不渝”！诗人的爱情，是多么深挚！他此刻的思慕，又是何等热切！这时诗人的心里，已完全被其佳偶占据，言之不足故重言之，重言不足故三言之，用了整个第三章来继续描写他与佳人对饮欢宴的想象。他对她说：虽然咱们没有“旨酒”、“嘉殽”，但希望你“式饮”、“式食”，畅饮饱尝；虽然我“无德与女”，和你不配，但愿咱们“式歌且舞”，尽情欢娱。这亲切的话语，正如春风细雨，有多温馨、醉人！这排比而下的诗句，涌泻着诗人澎湃的激情，倾注着诗人热切的憧憬。同时，这流畅的笔势，奔泻的情思，又与马车驰骋在平地上的情景，也配合得十分和谐。
迎亲的车子继续前行，诗人眼前出现了一座长满柞树的高冈。举目望去，那葱笼的枝叶又引发了诗人蓬勃的诗兴，一连串的诗句便脱口而出：“陟彼高冈，析其柞薪。析其柞薪，其叶湑兮。”在《诗经》中，“析薪”大多隐喻婚娶。如《齐风·南山》“析薪如之何，匪斧不克。取妻如之何，匪媒不得”，就以析薪兴喻娶妻。这里的登山析薪也是如此。诗人在眼前景物的触发下，顺手拈来这一人所熟知的隐语来象征自己前往迎亲。又沿着这一隐喻，象征蝉联而下，由砍伐树木写到“其叶湑兮”，推出了进一层的比喻：那柔嫩鲜美的树叶，不正象征着容光照人的新妇吗？诗人熔咏物与比兴于一炉，巧妙地表现了自己的欢悦和对佳人的喜爱。如果说前几章的情调欢快明朗的话，那么这里随着蜿蜒盘旋的山路，诗人的情致也显得委宛曲幽了。它犹如东去的河流，由平原旷野进入了逶迤掩映的群山之间。诗人的万千思绪，都离不开他迎娶的对象，因此，在上述的即兴隐喻之后，“鲜我觏尔，我心写兮”二句便水到渠成、自然而然地转入对佳偶的直接赞美和抒情。诗人称颂她是天下少见的姑娘，为自己找到这样的“好逑”而心花怒放，意气飞扬。
第五章是全诗的终结。这时车子正行驰在宽广的大路上。“高山仰止，景行行止”。诗人仰望着高山，远望着大路，心情该是多么的高兴啊！一切景语皆情语，此时诗人的感情也溢满高山，铺满大路。在他的眼中，这山、这路，全都和自己前往迎娶的对象联系到了一起(或许她就住在山麓路旁？)。那美丽贤淑的姑娘，不正如同这高山大路一样令人仰望和向往吗？正因为这两句气象高远、意蕴丰厚的诗句带有一定程度的象征意义，便成为后人表达某种仰慕之情的千古名句。司马迁在《孔子世家赞》中就引用这两句诗，表达了对孔子的无限敬仰。诗人的目光由远而近，跳宕飞驰的诗思又落在了自己所驾的车马上：“四牡騑騑，六辔如琴”。这两句不仅“正与车舝为首尾之词”(胡承珙语)，前后照应，而且给我们描绘出了一幅形神飞动、意趣盎然的“驱车迎亲图”：四匹肥硕的公马，拉着披红挂彩的车子欢跑，驭手技艺娴熟，纵控自如，手中的六条缰绳调和得如同琴弦一般。这样的动态画面，充满了如酣如醉的情致，洋溢着欢快和谐的美感，实在耐人寻绎。最后，作者再次深情地呼告：“觏尔新昏，以慰我心。”在笔酣墨饱、情畅意足中结束了全篇。
《车舝》是一首美妙的新婚乐章，更是一曲美好爱情的颂歌。它在艺术上的显著特点，是诗人选取迎亲途中这一典型环境，通过丰富的想象，来展示自己内心的喜悦和思慕。诗人从安装车辖起，就展开了“式燕且喜”的想象。启程之后，这种想象更得到了随意翱翔的空间。一路上，随着景物的变换，诗人的想象不断更迭，联翩而出。林中的锦鸡，山冈的柞树，以及眼前的高山大路，无不激发着诗人的情思，无不与他对佳偶的思慕交织在一起。诗人在想象中，交替运用比兴、象征独白、烘托、描绘，更加深了全诗的意蕴和情趣。而这一切，又被诗人巧妙地安排在迎亲途中这一特定的情境之中。因此，不妨可以这样说，《车舝》是诗人在迎亲途中洒下的一路诗情，一路欢歌。