宣王自将伐徐，命皇父帅师以平定之。诗人赞美王师之威武雄壮，而归结以文德服人。
赫赫明明。(一)多威武、多英明。
王命卿士，(二)周王命令卿士，
南仲大祖，(三)南仲、他的太祖，
大师皇父。这个太师皇父。
整我六师，整顿我的六师，
以修我戎。(四)修理我的武器。
既敬既戒，(五)警惕呀、戒备呀，
惠此南国。拯救南方国家。
王谓尹氏，(六)周王令尹吉甫，
命程伯休父，(七)去命程伯休父，
左右陈行。把队伍左右排成行。
戒我师旅，叫我们队伍要提防，
率彼淮浦，(八)沿着那淮河的岸旁，
省此徐土。(九)察看这徐国各方。
不留不处，(十)杀祸首、安良民，
三事就绪。(十一)三帅处理事件多妥当。
赫赫业业，(十二)威风呀、伟大呀，
有严天子。(十三)那个威严的天子。
王舒保作，(十四)周王稳步地前行，
匪绍匪游，(十五)不迟缓、不游荡，
徐方绎骚。(十六)徐方阵容骚动了。
震惊徐方，大军震动那徐方，
如雷如霆，象雷震、象霆响，
徐方震惊。徐方震动又惊慌。
王奋厥武，(十七)周王奋扬那威武，
如震如怒。(十八)发了威、发了怒。
进厥虎臣，(十九)前进呀，虎般的战士，
阚如虓虎。(二十)怒吼起来象哮虎。
铺敦淮濆，(二十一)大军迫近淮水旁，
仍执丑虏。(二十二)搜虏敌人敌人降。
截彼淮浦，(二十三)整整齐齐在淮水上，
王师之所。王师驻扎的地方。
王旅啴啴，(二十四)王家队伍广大强壮，
如飞如翰，(二十五)鸟一样、鹰一样，
如江如汉，江一样、汉一样，
如山之苞，(二十六)山一般的坚壮，
如川之流。水一般的浩荡。
绵绵翼翼，(二十七)密密的、齐齐的，
不测不克，(二十八)不隐伏、不急迫，
濯征徐国。(二十九)大张挞伐那徐国。
王犹允塞，(三十)周王谋划真周到，
徐方既来。徐方已来投降了。
徐方既同，(三十一)徐方和诸侯同来朝，
天子之功。都是天子的功劳。
四方既平，四方已经都平定，
徐方来庭。(三十二)徐方来到了王庭。
徐方不回，(三十三)徐方再不反叛了，
王曰还归。(三十四)周王说：“班师还朝”。
注释
(一)毛亨：“赫赫然盛也，明明然察也。”
(二)何楷：“王命，宣王亲命也。以皇父为大将，故须亲命之。卿士：皇父所居之职也。”
(三)郑玄：“南仲，文王时武臣也。显著乎，昭察乎，宣王之命卿士为大将也。乃用其以南仲为大祖者，今大师皇父是也。使之整齐六军之众，治其兵甲之事，命将必本其祖者，因有世功，于是尤显。大师者，公兼官也。”
陈启源：“案申伯则远举四岳，锡召虎则追泝康公，命皇父则先述南仲，皆本其祖德以为荣。”
孔颖达：“上言王命卿士，则皇父为卿士矣。太师，三公之名。复言太师皇父，一人。是公兼官，谓三公而兼卿士之官。”
(四)朱熹：“戎，兵器也。”
(五)郑玄：“敬之言警也。警戒六军之众，以惠淮浦之旁国。”
(六)孔颖达：“此时尹氏，当是尹吉甫也。……吉甫卿士而掌命臣者，盖为卿而兼内史也。”
(七)朱熹：“程伯休父，周大夫。”
孔颖达：“谓命之为大司马之卿也。”
(八)郑玄：“率，循也。”
毛亨：“浦，涯也。”
(九)郑玄：“省视徐国之土地叛逆者。”
王应麟：“陈氏曰：此淮北之夷也。”
(十)陈奂：“留，古刘字。《武》，《传》云：‘刘，杀也。’处，犹安止也。《传》意以诛其君，释经之留。吊其民，释经之处。两不字，皆发声也。”
(十一)姚际恒：“三事，毛传：‘为之主三有事之臣’。按此即《书·立政篇》‘作三事’。及《诗·十月篇》‘择三有事’，《雨无正篇》‘三事大夫’也。谓分主六军之三事大夫无一不尽职以就绪也。”
(十二)朱熹：“业业，大也。”
(十三)毛亨：“严然而威。”
(十四)毛亨：“舒，徐。保，安。”
郑玄：“作，行也。”
(十五)郑玄：“绍，缓也。……谓君行三十里，亦非解缓也，亦非敖游也。”
(十六)陈奂：“《传》训绎为陈。……读为军陈之陈。陈，古敶字。《说文》：敶，列也。门下云：读若军敶之敶。骚，动。……言未战而徐方之军陈已动乱失次矣。”
(十七)严粲：“《释文》曰：‘奋，扬也。’”
(十八)马瑞辰：“按而、如古通用。《笺》训如为而，盖以震怒非譬况之词，不须言如也。……从《笺》训如为而，则震不必如《笺》训雷。《周语》：‘君之武震，无乃玩而顿乎?’《晋语》：‘君有震武也。’韦注并曰：‘震，威也。’成二年《左传》：畏君之震，犹云畏君之威。训震为威，义与怒同。”
(十九)朱熹：“进，鼓而进之也。”
严粲：“乃鼓而进其如虎之臣。”
(二十)严粲：“阚，声也。”
陈奂：“《说文》：‘虓，虎鸣。’”
(二十一)陈启源：“案《释文》云：铺，《韩诗》作敷。云：大也。敦，《韩诗》云：迫也。大迫淮濆，与濯征徐国，文义相类，当是也。”
毛亨：“濆，厓。”
(二十二)陈奂：“《尔雅》：‘仍，因也。’《说文》：因，就也。仍、因皆可训就。《说文·田部》：虏，获也。服与获同义。服，威服也。仍执丑虏，言就其绎骚震惊，执其丑众，而威服之也。”
(二十三)朱熹：“截截然不可犯之貌。”
严粲：“截然整齐于彼淮浦之上，是王师之所处也。”
(二十四)朱熹：“啴啴，众盛貌。”
(二十五)郑玄：“其行疾自发举如鸟之飞也。翰，其中豪俊也。江汉以喻盛大也。”
陈启源：“毛云：疾如飞，鸷如翰，二字各一义。疾言其神速，鸷言其精悍也。故《疏》云：鸷是鸷鸟，若鹰鸇之类。”
(二十六)毛亨：“苞，本也。”
郑玄：“山本以喻不可惊动也。川流以喻不可御也。”
(二十七)严粲：“李氏曰：‘绵绵不可得而绝，翼翼不可得而乱。’陈氏曰：‘绵绵无隙之可寻，翼翼闲整而不可乱。’”
(二十八)马瑞辰：“按测当为侧之假借。《淮南子·原道篇》：侧溪谷之间。高注：‘测，伏也。’不侧者，谓其师不隐伏也。克通作尅。《说文》：‘尅，急也。’不克者，谓其师不急迫也。”
(二十九)毛亨：“濯，大也。”启华按：徐国在今江苏省泗洪县西南。
(三十)毛亨：“犹，谋也。”
郑玄：“允，信也。”
朱熹：“塞，实。”
(三十一)马瑞辰：“按同当读如殷见曰同之同。同，集也。谓同集于朝也。”
(三十二)毛亨：“来王庭也。”
(三十三)郑玄：“回，犹违也。”
(三十四)朱熹：“还归，班师而归也。”
注音
大tai太行hang杭绎yi译阚han喊虓xiao哮濆fen坟截jie节啴tan摊翰han汉濯zhuo酌