绵蛮黄鸟，① 黄鸟喳喳不住唱，
止于丘阿。② 停在路边山坡上。
道之云远，③ 道路实在太遥远，
我劳如何！ 奔波劳累真够呛！
饮之食之， 给他水喝给他饭，
教之诲之； 教他劝他要坚强；
命彼后车，④ 副车御夫停一停，
谓之载之。⑤ 让他坐上也不妨。
绵蛮黄鸟， 黄鸟喳喳叫得急，
止于丘隅。⑥ 山坡角落把脚息。
岂敢惮行， 哪敢害怕走远路，
畏不能趋。⑦ 只怕慢了来不及。
饮之食之， 给他喝的给他吃，
教之诲之； 教他劝他别泄气；
命彼后车， 副车御夫停一停，
谓之载之。 让他坐上别着急。
绵蛮黄鸟， 黄鸟喳喳叫得欢，
止于丘侧。 停在路旁山坡边。
岂敢惮行， 哪敢畏惧走远路，
畏不能极。⑧ 就怕难以到终点。
饮之食之， 给他喝的给他吃，
教之诲之； 教他劝他好好干；
命彼后车， 副车御夫停一停，
谓之载之。 让他坐上把路赶。
(程俊英译略有改动)
【注】①绵蛮：鸟鸣声。②丘阿：山坡弯曲处。③云：句中语助词。④后车：后边的车，亦称副车。⑤谓：命，叫。载：装载。⑥隅：角。⑦趋：快走。⑧极：至。
这是一首写行役的诗。诗中表现了对征夫艰辛生活的同情，并对他们表示了热情的鼓励和劝勉，全诗富有生活的哲理意义，充满着积极向上、昂扬奋进的可贵精神。
诗作每章的开头，都采用赋的手法，点出行役之人所处的自然环境；同时用反衬的手法，写出他们的艰苦和忧虑。那正是夕阳西下，余光反照，山水苍凉的时候，一群群黄鸟已经倦飞而还，栖息在山丘的树林中，正叽叽喳喳地交谈着一天外出的艰辛，彼此得到安居时的慰藉。然而，此时此刻，那饥饿难忍、疲惫不堪的征夫，却还步履蹒珊地行进在崎岖的山道上，他们望着暮色苍茫的远处，不知哪里才是归宿，何时才能到达终点，心里不免产生了忧伤。诗作以极其简练的笔墨，描绘出情景交融的生动场面，真如一幅色彩浓烈、气氛悲壮的油画，展现在读者面前。这里，“丘阿”、“丘隅”、“丘侧”，既是黄鸟投林之所，也是征夫行经之地。他们每到一处，黄鸟都已经归家，而自己却还行行不已，两相比较，怎能不发出“我劳云何”的忧叹！陈子展在《诗经直解》中说：“全诗三章只是一个意思，反复咏叹。先自言其劳困之事，鸟犹得其所止，我行之艰，至于畏不能极，可以人而不如鸟乎？”诗人十分巧妙地在每章第二句之末改动一个字，通过这些变换着的地点，把鸟和人不露痕迹地连在一起，形成鲜明的对照，鸟因人而愈显安然，人因鸟而更形劳顿，十分自然、也非常强烈地表达了征人的艰难和内心的痛苦，收到了极好的艺术效果。
此诗每章的后四句，是本首乐章的副歌。程俊英在《诗经译注》中认为后四句是一位大臣回答征夫时的对唱，处理很巧，不无道理，不妨备此一说。但是细考诗经，凡对唱之处，往往以“日”字作提示；同时，如果是对唱，也应当针对征夫的自述有所变动，不应当每章后四句都一字不改地完全相同。这里，我们应当记起一个基本事实，那就是诗经本是歌词，都是用来被之管弦、供人歌唱的。而歌唱时，不少歌曲都有重复的伴唱，即副歌，前后连贯，本是一体，此诗当属这种情况。
每章后四句虽是副歌，却是本诗的核心所在。如果说每章前四句的情绪有些低沉，那么副歌却迥然不同，它峰回路转，别开生面，以一种高屋建瓴的气势，从低沉的气氛中振拔出来，最终确立了全诗坚强、奋进的基调。诗人出于对征夫艰难困苦的深切同情，也出于对行役之事的责任感，在诗作中热忱希望对他们有所帮助，进行了感动人心的鼓励和劝勉。诗人知道，征夫之所以感伤，一方面是意志不够坚强，同时也因为条件十分艰苦，体力不支。因此，诗中先是动之以情，即“饮之食之”，给他们吃饱喝足，得到感情上的慰抚和体力上的逐渐恢复。然后是晓之以理，即“教之诲之”。教诲什么呢？当然是劝他们不要泄气，不要忧伤，而要坚韧顽强，一步一步地走完那遥远的征程。最后是助之所需，即“命彼后车，谓之载之”，在天色已晚，前路正遥的时候，不妨暂时用车子带他们一程，以便早点到达歇息之地。副歌在这里所起的作用是劝勉、说理，然而却不是空洞的说教，而是把教育寓于热情关怀的实际行动中，写得婉转曲折，使诗人的古道热肠，情见乎辞，深深地感动着征夫的心灵，也激励着后之来者。沈德潜在《说诗晬语》中说：“议论须带情韵以行，勿近伧父面目耳。”此诗正是深具情韵之致，使情和理水乳交融，读来一点也不乏味，而是充满着盎然诗意。可以想见，征夫在这样的关怀教诲之下，他们在日落前流露的伤感情怀，定然会象风卷残云一般，一扫而光，当第二天迎着朝日再度前进的时候，他们精神抖擞，坚定地去完成行役的使命。这里面充满着坚强向上、敢于克服困难的生活哲理，这一点，在今天看来仍然有着积极意义。
这娓娓引人的副歌，使人想到集体合唱时那种磅礴有力、声震云天的雄伟气势。它如同贝多芬的一些交响乐一样，以如泣如诉开始，以昂扬奋发结束，那最后迸发出来的排山倒海之力，正是人类自身精神的体现，充满着感奋人心的伟大力量！