籊籊竹竿，① 纤纤竹竿细又长，
以钓于淇。② 用来垂钓淇水旁。
岂不尔思？③ 怎不教人把你想？
远莫能致。 远不可及想也枉。
泉源在左，④ 泉源左边流，
淇水在右。 淇水右边淌。
女子有行， 有位姑娘嫁得远，
远兄弟父母。 别了兄弟离爹娘。
淇水在右， 淇水右边流，
泉源在左。 泉源左边淌，
巧笑之瑳⑤， 嫣然一笑玉齿亮，
佩玉之傩。⑥ 步态翩翩佩环响。
淇水滺滺，⑦ 淇水悠悠照旧流，
桧楫松舟。⑧ 桧木桨儿松木舟。
驾言出遊， 且驾船儿去漂荡，
以写我忧。⑨ 聊宽我心排我忧。
【注】①籊籊(di)：长而纤细貌。②淇：水名。③不尔思：即不思尔。尔，你。④泉源：水名，水有二源，一曰马沟，一曰美沟，皆出卫都朝歌西北，东南流入淇水。“水以北为左，南为右，泉源在朝歌北，故曰在左；淇水则屈转于朝歌之南，故曰在右。”(陈奂《诗毛氏传疏》)⑤瑳(cuo搓)：玉色鲜白貌，这里形容齿色洁白如玉。⑥傩(nuo挪)：步态有节度。⑦滺滺(you由)：字本作“攸”，水流貌。⑧桧，木名。楫：船桨。⑨写，通“泻”，宣泄。
《竹竿》是一首情思优美的卫地民歌，诗中写的是一位男子在淇水边思念他所钟爱的姑娘，而这位美丽的姑娘已嫁往异乡。《毛诗序》谓其篇旨为“適异国”的“卫女思归也”。此说为后世不少注家论者所接受，甚至有人认为它与另一篇写卫女“思归宁”的卫地民歌《邶风·泉水》同出一人手笔，这些说法乖违本篇辞意，无足徵信。
《竹竿》全诗四章。首章以“籊籊竹竿，以钩于淇”起兴。“钓鱼”在《诗经》的风诗中有着特殊的寓意，近人闻一多先生对此曾有过精辟的阐论。他指出，“《国风》中言鱼，皆两性间互称其对方之廋语。”是“代替‘匹偶’，或‘情侣’的隐语”。而“打鱼、钓鱼等行为是求偶的隐语”。《竹竿》首章头两句与《召南·何彼秾矣》篇首章的“其钓维何，维丝伊缗”两句“皆言钓，意仍指鱼，但不明出鱼字耳”。都是以钓鱼隐喻求偶。此章三、四两句“岂不尔思，远莫能致”更值得玩味。有的注家、译者把“尔”字径解作诗人所思恋的女子；“远”字解作斯人远嫁之类，义虽可通，然颇嫌拘泥板实，失却原诗风韵。这两句语含双关，意兼两指，与《何彼秾矣》篇以“齐侯之子，平王之孙”直接“其钓维何，维丝伊缗”之笔意显有不同。“岂不尔思”，顺应上文的“以钓于淇”，“尔”字当是指鱼；“远莫能致”句则反接首句“籊籊竹竿”，以表竿之虽长，不及远游之鱼。笔法活脱多变，四句一意相贯，从字面上看，写的是“临渊羡鱼”，深致竿长莫及之慨。透过这层字表来看，则另有指喻，实以鱼喻所思，以竿长莫及喻求偶不遂，巧寓所思远適，无缘好合之忧于淇水垂钓的比喻之中，通章为譬，以妙喻见深情。隐喻和双关语之用，在古代民歌中屡见不鲜，而早在《诗经》中就运用得如此精巧圆活，如此含蓄有致，真令人惊叹。
次章前两句“泉源在左，淇水在右”，是兴句。诗人临流兴叹，黯然伤神。点明淇水，又示意姑娘由此离别故乡，远嫁他方，领起以下“女子有行，远兄弟父母”两句，诗义由隐而显。这里“女子有行，远兄弟父母”，陈子展先生说乃以当时的谣谚成语入诗，但用在此处，则给人以似诉似叹的感觉，言外隐然流露出诗人一片离索之悲绪，一片缱绻之恋情。此章末句“远兄弟父母”与上章末的“远莫能致”句各以一“远”字起头，两相关连照映，章法的变换配合诗意的上下承转，自然工致之中又有灵动变化之妙，此前人所谓“以无心求工而自工者”。(《诗经原始》)
至第三章，诗人宕开一笔，写眼前出现姑娘昔时的芳姿倩影，她仿佛正从淇水边翩翩而来，佩环伴随着轻盈柔美的步态锵铿作响，清亮的声音悦耳；她迴眸一笑，洁白的玉齿光采照人，宛若目前。文情由悲一转为乐。“巧笑之瑳”，从齿色衬出其迷人的笑靥，“佩玉之傩”，则从玉佩有节奏的声响衬托其优美的身段，绘声绘形，仅此两句便描绘出姑娘惊采绝艳之风姿神韵，堪称勾魂摄魄的神来之笔，更以虚笔出之，尤为奇绝。这里所出现姑娘的美丽动人形象，乃是诗人心理上的一种幻影。思极神迷，幻象生焉，《九歌》中那位望穿秋水的湘君幻觉中出现与湘夫人共同生活的美好情景，有异曲同工之妙。又皆以抒情主人公想象中的乐景反衬其内心的哀情，益见其思之深挚，其情之悲恻。
《诗经》里有关卫地的民间情歌，大都牵涉到淇水。卫之淇水，如郑之溱洧，是当时青年人欢聚，谈情说爱的风流之地。每逢三月上已节，更是爱情的盛会。春风荡漾，淇水泛波，河畔水滨，士女杂沓，歌舞调笑，如火如荼，青年男女，在此互传情言密誓，交欢结好。《竹竿》四章都写到淇水，并非偶然触景生情，因物起兴。正是在淇水旁，诗人对这位美丽的姑娘产生了爱慕之情，或许是这位陌生姑娘迴眸一笑，曾撩动过诗人的心。至于这对青年男女是原已相识的情人，还是萍水相逢，今无从揣测。但从全诗流露的那种深恋无怨的情愫来看，似乎是诗人单相思，未必是姑娘变心，抛弃旧时的情郎而另攀高枝。如今诗人故地重游，伊人远去，唯见淇水悠悠如故，倍觉悲怅萦怀。末章发为叹浩，写泛舟淇水，聊以纾解心中那片“剪不断，理还乱”的愁绪。诗中反复出现的淇水，犹如一根感情的纽带，把昔时与今日，初恋的欢情与失恋的悲伤巧妙地联系起来，形成于同一空间位置(淇水)的不同时间(今、昔)和不同情景的鲜明对照，以表达诗人的情感，这是本诗艺术构思的一个特点。