有駜有駜①，多肥大、多肥大，
駜彼乘黄。拉车的那些肥黄马。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公明明②。在公家，没误差。
振振鹭，鹭儿多，
鹭于下。鹭儿下。
鼓咽咽③，鼓咚咚，
醉言舞。醉呀舞。
于胥乐兮!哟!大家快乐呀!
有駜有駜，多肥大、多肥大，
駜彼乘牡。拉车的那些大肥马。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公饮酒。在公家，杯儿斜。
振振鹭，鹭儿多，
鹭于飞。鹭儿飞
鼓咽咽，鼓咚咚，
醉言归。醉呀归。
于胥乐兮!哟!大家快乐呀!
有駜有駜，多肥大、多肥大，
駜彼乘駽④。拉车的那些铁骢马。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公载燕。在公家，宴饮哗。
自今以始，从现在呀开个头，
岁其有。年成大丰收。
君子有穀，人呀多吉祥，
诒孙子⑤。儿孙都沾光。
于胥乐兮!哟!大家快乐呀!
(采用金启华译诗)
〔注释〕①駜(bi)：马肥力壮的样子。②明明：“勉勉”的假借。③咽(yuan)咽：有节奏的鼓声。④駽(xuan)：铁青色的马。⑤诒：留给。
〔赏析〕这诗赞颂的对象是鲁僖公。据《左传》等史籍记载，鲁国多年饥荒，自僖公才采取一些措施，获得了丰收，民心稍安，被称为中兴之君，所以诗人作诗颂他。这首颂的内容是赞颂鲁僖公和群臣饮宴，不废政事，人人欢乐并诒福子孙。当然，颂诗都有庙堂文学粉饰夸耀的倾向，这首诗也不例外。不过，这首被前人称为“音节绝佳”的颂诗，在艺术上是有不少独到之处的。
首先，是借马起兴，以马衬人的表现手法。《诗经》中有不少篇是借马喻人或以马衬人的，《有駜》中关于马的赞颂是实写，即赞颂僖公的“马政”。因为春秋时代皆用车战，“戎之大用在马”(《诗经传说汇纂》)，马的蕃多和肥壮是国力强盛、君主善政的标志之一，所以“问国君之富”，常“数马以对”。这篇《有駜》相传是史克所作。每章的开头都描写马的肥壮，而且三章分别描叙了三个不同种类和毛色的马。
其次，是主题的含蓄和表现手法的委婉。一般说来，颂诗的主题很明确，表现手法也较直露;相对来说，《有駜》的主旨和手法则较含蓄委婉一些。关于这首诗的主题，《诗序》说是“颂僖公君臣之有道也”;朱熹认为此说是附会，“此但燕饮之诗，未见君臣有道之义”;吴闿生调和二说，认为“但言燕饮之乐，而君臣有道之义自见言外”，因为它所表现的是“慈惠之心，上下交则和而安”(《诗义会通》)。应当说，吴闿生的分析是有道理的，这首诗的主题是在赞颂僖公之政，但这种赞颂不像《维天之命》、《长发》等颂诗那样明确和直白，而是通过宴饮群臣的场面，甚至通过僖公办公时的小酌来表现为政的宽松和上下的和谐。也就是说，表现得比较含蓄和婉曲。当然，作为一篇颂，诗中也有直接的赞誉，像“夙夜在公，在公明明”等，但在赞颂僖公不分日夜处理政事之后，又加了个似乎有损形象的小镜头：“在公饮酒”和“在公载燕”。但如仔细一想，这正是一种含蓄的赞颂。这是在表现与宴群臣的尽情尽兴，暗示这个群体的和谐。“醉言舞”和“醉言归”则在暗示宴会的无拘无束，暗示为政的宽松和睦。
最后，是它结构上和节奏上的特色。结构上整齐中有变化，节奏上时急时缓，疏密有致，这其中也包括颂诗的一些共同特征。颂诗是在祭祀时演奏的，不仅要歌，还要配合舞蹈，因此它必须在结构上和节奏上来番变化，表现出不同于“风”和“雅”的特色。《有駜》在结构上有重复和回环，这是咏歌的需要。但整齐之中又有变化：一是句中嵌入不同的字来反映事情的进程或变化，如从“醉言舞”到“醉言归”，这表现了宴饮从欢聚到散去这个进程;“駜彼乘黄”、“駜彼乘牡”、“駜彼乘駽”则意在表现马的不同种类和毛色。二是整个段落不同于前面的复沓和回环。这种大的变化是为了适应歌舞的需要，并由颂这个形式所决定的。因为它需要在歌舞结束前表达对主人的祝愿和赞美，这就不是那种“振振鹭，鹭于飞”的复沓回环所能完成得了的。另外从歌舞的需要出发，一般在末章的收束处结构上都有个较大的变化，这样才能给人留下深刻印象，有种绕梁三日的余韵。从节奏上来看，这首诗既不是《诗经》常用的整齐四言，也不是杂言。它时用四言，时用三言，在节奏上呈现一种整齐的变化。其规律是：表现僖公勤于政事时用四言，节奏舒缓雍容;表现歌舞宴饮场面则用三言，节奏欢乐轻快;全诗收束处则一句四言，一句三言，交叉使用，节奏上显得更为跌宕。