燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。蟾望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
《毛诗序》说：“《燕燕》，卫庄姜送归妾也。”《燕燕》一诗是卫庄姜所作，这个说法历来没有多少争论，是可信的。
卫庄姜是齐庄公的女儿，嫁卫庄公，故称庄姜。庄姜美而无子，《诗经》中的《硕人》一篇就是卫人赞美她的诗。卫庄公希望有儿子以继其位，又娶了陈国姑娘厉妫、戴妫姊妹。厉妫生子孝伯，早死;戴妫生子名完，庄姜即以为己子，并立为太子。庄公另有宠妾生子名州吁。州吁年长，有宠而好兵，庄公就让他为将带兵。庄公二十三年卒，太子完继位，是为卫恒公。州吁骄奢不顺，桓公撤了他的职。州吁逃亡国外。桓公十六年(公元719年)，州吁纠集流亡国外的卫人，回国杀死桓公，自立为卫君。就在这年，州吁欲伐郑，请宋、陈、蔡三国共同出兵。九月，卫国老臣石碏乘机与陈侯设计杀了州吁，而立桓公弟，是为卫宣公。
州吁既杀桓公，桓公母戴妫也受牵连，被遣送回娘家陈国，临行，庄姜送之，乃作此诗。据《春秋经》隐公四年(即卫桓公十六年)载：“戊申，卫州吁弑其君完。”以历法推算，戊申是三月十六日。则戴妫之大归，庄姜之作诗，当在桓公十六年三月四月之交，其时燕飞正忙，故本诗见物托兴，即以“燕燕于飞引起。
这首诗是我国送别诗最早的一篇，也是《诗经》里非常动人的一篇。《朱子语类》说：“譬如画工一般，直是写得他精神出。”就是说，这首诗抒发情感，表现诗人形象性格十分突出，千古之下，如在目前。
州吁之乱是卫国的一大国难，被杀的桓公既是国君，又是庄姜、戴妫共同的儿子;庄姜与戴妫感情非常融洽;戴妫被逐，将是一种永别;这时庄姜相送于野，国愁家恨与惜别之情交织于胸，最后便由这首短短的诗篇曲曲表达出来。
诗分四章，前三章皆以“燕燕于飞”起头。写眼前之景，独写飞燕者，三四月里，燕子双双飞翔是那么自由快乐，正反衬自己的生离死别的愁苦。既因以托兴，又点明时间，起笔已是非凡。“差池其羽”，“其羽”代指燕子;“差池”谓其有前有后。次章“颉之颃之”谓其忽上忽下;三章“下上其音”，谓其边飞边鸣，呢喃细语。凡此皆以反衬自己与戴妫迟迟行进、相对无言、而即将分离。寓情于景，笔法生动。
各章下文“远送于野”、“远于将之”、“远送于南”，正面写自己送别戴妫直到野外，望着她渐渐南行(陈在卫的东南方向)，直到望不见她的身影;先是落泪，继而伫立，最后只有劳念伤心了。这里写得层层递进，字字包含着深情。
为什么对戴妫如此依依惜别呢?在第四章里补出来：她是可信任的好人，她心地善良，诚实深沉，性格温和，立身谨慎，先君(指卫庄公)在世时的想法就是让我们二人同心协力。这最末一章补足了惜别之情，使全诗达到圆润饱满的境界，而且内容上赞美了戴妫的为人，同时流露出诗人自己的和戴妫相同的性格风貌。真可谓羚羊挂角，无迹可寻，而又跃然纸上，呼之欲出。这就是朱熹所谓“直是写得他精神出”了。
陈子展《诗经直解》引清朝王士祯《分甘余话》说：“《燕燕》之诗，许彦周以为可泣鬼神。合本事观之，家国兴亡之感，伤逝怀旧之情，尽在阿堵中。《黍离》麦秀未足喻其悲也，宜为万古送别之祖。”又在《池北偶谈》中说：“予六七岁，始入乡塾受《诗》，诵至《燕燕》、《绿衣》等篇，觉枨触欲涕，不自知所以然。稍长，遂颇悟兴观群怨之旨。”此固王士祯个人的读后感受，然亦颇有其普遍性。原因在于这首诗写的不仅是“儿女共沾巾”之情，更重要的是它透露了人品善恶及家国兴亡之感。
宋辛稼轩有一首《贺新郎·别茂嘉十二弟》，其中有句：“算未抵人间离别：“马上琵琶关塞黑，更长门翠辇辞金阙，看燕燕，送归妾。”句中连用三个典故，列叙古代美人衔悲去国的不幸遭遇，来发抒送别茂嘉时的无限感慨。其中“看燕燕”二句，即用此诗。这就意味着他不仅是倾诉兄弟离别的私情，而是和《燕燕》一诗一样饱含着对国家的关心和对当前政治的不满。辛弃疾可谓卫庄姜千古知音。其他或有对此诗别持异说者，恐怕视辛弃疾又望尘莫及了。