载见辟王①，初次朝见周天王，
曰求厥章②。要求车服合典章
龙旂阳阳③，交龙大旗真漂亮，
和铃央央④。旗铃和着车铃响。
鞗革有鸧⑤，皮制笼头铜饰光，
休有烈光⑥。美丽辉煌好派场。
率见昭考⑦，率领谒见武王庙，
以孝以享⑧，尽孝献祭请安享，
以介眉寿⑨，祈求众人长寿考，
永言保之⑩。永远保佑子孙好。
思皇多祜(11)，君王多福万事佳，
烈文辟公(12)，有功有德的诸侯，
绥以多福(13)，安享太平又得福，
俾缉熙于纯嘏(14)。使国家光明更伟大。
[注释]①辟：国君。②曰：语助词。求厥章：孔颖达以为是指诸侯“内修诸己，自求礼仪车服文章，使不失法度”。厥，其。章，文章，指礼乐法度。③龙旂：“交龙为旂。”(《诗毛氏传疏》)即绘有两龙蟠结的旗子。阳阳：色彩鲜明的样子。④和铃：《毛传》说“和在轼前，铃在旗上”，和亦铃。央央：铃声。⑤鞗(tiao)革：皮制的铜饰马笼头。有鸧(qiang)：即鸧鸧，《郑笺》释为“金饰貌”。⑥休：美。烈：明亮。⑦昭考：指周武王。周制，王七庙，太祖居中，在东三庙为昭，在西三庙为穆。武王庙当东为昭。⑧享：献祭。⑨介：求。⑩言：语助词。(11)思：语助词。皇：君主，指成王。祜：福。(12)烈：功业。文：文德。辟公：指诸侯。(13)绥：安。(14)俾：使。缉熙：光明。纯嘏：陈奂说“纯、嘏，皆大也。”
[赏析]《毛诗正义》说本诗是“诸侯始见武王庙之乐歌也”，这是根据《诗序》“诸侯始见乎武王庙”而来。关于诸侯始见武王庙在何年，旧说颇不同，要而言之，约有三说：唐孔颖达说：“周公居摄七年而归政成王。成王即政，诸侯来朝，于是乎率之以祭武王之庙，诗人述其事而为此歌焉。”(《毛诗正义》)明郝敬说本诗是成王刚即位，“初见诸侯，率之以祭武王庙之乐歌也。”(《毛诗原解》)陈奂说：“成王之世，武王庙为祢庙(父庙)。武王主丧毕(指成王除丧服)入祢庙，而诸侯于是乎见之。此其乐歌也。”(《诗毛氏传疏》)如果把本诗头句“载见”释为“始见”，则以后一说为胜。因为孔说把诸侯始见成王时间推得过迟，于情理难合，前人已有辩说;郝敬说亦难从，因为成王初即位时曾发生严重内乱，短时间不大可能举行如此大典。因此，按照古代礼制，三年之丧，二十五月而毕推算，本诗可能作于成王三年左右。
本篇共十四句：前六句叙述诸侯第一次朝见周成王的隆重仪式。诗人着重描述诸侯仪仗之盛，因为是首次觐见，诸侯们要求自己的车服礼仪完全符合周王朝的法度。他们去觐见时，打着绘有两龙蟠结图案的大旗，在阳光的照耀下，闪闪发光，色彩明丽;旗杆顶端挂着九个响铃(参见《诗毛氏传疏》)，随着大旗的飘动，发出悦耳的声音，与车子行进时车铃声相应和，组成了一支和谐的乐曲。那驾车的高头大马，套着皮制的马笼头，末端镶着铜饰，亮得耀眼，威武壮美，气势非凡。孔颖达说本诗“《序》唯言始见于武王之庙，不言始见成王者，以作者美其助祭，不美其朝王，主意于见庙，故《序》特言之”(《毛诗正义》。后八句写成王率领众诸侯助祭。后半写法与前半不同，诗人没有描写祭祀武王的庞大场面，而重心放在叙述祭祀求寿求福上。诗人先祝颂成王由此得到长寿多福，子孙永保;再希望诸侯们也由此得福享受太平，最后以长句收束，颂扬王朝在先王的保佑下更加光明伟大。方玉润引《诗经传说汇纂》说：“成王新即政，率是百辟见于昭庙，以隆孝享。一以显耆定(达到安定)之大烈弥光;一以彰万国之欢心如一。”揭示了周成王首次接见诸侯并举行祭祀武王大典的政治目的，供阅读本诗参考。
本篇用韵复杂，前六句句句用韵，一韵到底;七、九、十等三句一韵，第十句韵脚在“保”字上;八句与前六句同韵，在结构上使诗前后两部分相钩连，组成一个有机整体;后四句又改用间隔韵，十一句与末句相押，十二、十三句不押韵。译文保留了原诗的押韵形式。