皎皎白驹，浑身皎洁的白马，
食我场苗;吃我场上的豆苗;
絷之维之①，绊住它啊拴住它，
以永今朝②。延长欢乐的今朝。
所谓伊人，所说的那位贤友，
於焉逍遥!来到这里逍遥!
皎皎白驹，浑身皎洁的白马，
食我场藿;吃我场上的豆叶;
絷之维之，绊住它啊拴住它，
以永今夕。延长今晚的良辰。
所谓伊人，所说的那位贤友，
於焉嘉客!我家尊贵的客人!
皎皎白驹，浑身皎洁的白马，
贲然来思③。很快地跑到这儿。
尔公尔侯，你是尊贵的客人，
逸豫无期。这个地方十分安逸。
慎尔优游，谨慎地过优乐生活，
勉尔遁思!抑制你逃离的念头!
皎皎白驹，浑身皎洁的白马，
在彼空谷。回到那空旷的山谷。
生刍一束④，一束鲜草作饲料，
其人如玉。那个人玉一般美好。
毋金玉尔音⑤，别忘了给我捎个信，
而有遐心!别存着疏远我的心!
[注释]①絷：用绳子绊住马脚维：拴住马缰绳。②永：延长。③贲：通“奔”。贲然，马快跑的样子。④生刍：喂马用的青草。⑤音：音讯。
[赏析]《白驹》是一首别友思贤的诗。《毛传》指出：“宣王之末，不能用贤，贤者有乘白驹而去者。”方玉润曾有疑于此：若宣王不能用贤，“何以眷眷於贤若是哉?其时中兴初定，安知宣王不有贫贱至交不肯出仕王朝，如严光之于汉光武，李泌之于唐肃宗，独行其志以为高者?”(《诗经原始》)这个见解是颇有道理的。
全诗共四章。一、二章写“爱贤而欲絷其驹”。“皎皎白驹，食我场苗。”“皎皎白驹，食我场藿。”这皎洁的白马，是“况其洁白之贤人”的，表面上写洁白的小马，实为喻志洁的行人。王粲在《赠士孙文始》诗中所云：“白驹远志，古人所箴”即指此义。这两章是设想之辞，希望这位已去的贤者乘白驹而来，吃我场圃里的禾苗和豆叶，那我就“絷之维之，以永今朝”，“絷之维之，以永今夕”。絷，用绳子把马足绊住;维，把马缰绳拴上。绊马拴马都是为了留人，好和这位贤者在一起延长欢乐的今朝，延长一晚的良辰。不仅表现了无限爱慕之情，同时也诚挚地道出了真心挽留之意。既希望这位贤人能长期在这里徜徉、逍遥，并将成为这里的嘉客，情真意笃，厚意感人。
第三章写希望贤者快快到来，担心其优游逃避。开头两句写道：“皎皎白驹，贲然来思。”贲然，马疾行的样子。明写马疾速地奔驰，实喻尊贵的客人将会迅急地来到。“尔公尔侯，逸豫无期”，逸，安闲;豫，娱乐。此言公侯在外游乐，时间可长可短，无妨在这里多住几天。因而希冀“慎尔优游，勉尔遁思”，谨慎地过优游快乐的生活，抑制逃避遁逸的念头。这里的“慎”、“勉”二字下得深妙，与下章“毋金玉尔音，而有遐心”相应，从章法上看，前后照应;从感情上看，殷勤思挽，一片诚挚的深情希望贤者丢掉逃避的念头，以便能一展其贤才和抱负。这慎、勉二字有希冀、有劝勉，真挚、诚信之情，是十分感人的。
第四章，前四句写出贤人的高洁身分。“皎皎白驹，在彼空谷。生刍一束，其人如玉。”那位幽隐至空旷山谷中的贤者，其品德洁白如美玉，令人崇敬而神往。“生刍”与“场苗”前后呼应，前面由马及人，这里则由刍及人。故后二句希望以声音相通：“毋金玉尔音，而有遐心。”所谓金玉者，是珍重吝惜的意思，恐怕别去之后不通音讯，以至远而避之。因而希望不时地捎个信来，不要把自己的声音看得金玉般宝贵。这里约之诚恳，言之甘美，不仅写出别时之依依，更托出别后之眷眷，均从这希冀、愿望中追叙出来，芳芳悱恻，一往情深;托事写情，情事如画。至此，诗篇把思贤怀友的思想感情，描绘到了极境。正如孙鑛所云：“写依依不忍舍之意，温然可念，风致最有余。”
“感时歌蟋蟀，思贤咏白驹。”(曹摅《思友人》)“穴疑丹凤起，场似白驹来。”(骆宾王《幽絷书情通简知己》)昔人留下的这些诗句都与思贤怀友相关，由此可见《白驹》这首诗对后世的影响是深远的。