文王在上，于，昭于天!周虽旧邦，其命维新。有周不显，帝命不时。文王陟降，在帝左右。
亹亹文王，令闻不巳。陈锡哉周，侯文王孙子。文王孙子，本支百世。凡周之士，不显弈世。
世之不显，厥犹翼翼。思皇多士，生此王国。王国克生，维周之桢;济济多士，文王以宁。
穆穆文王，于，缉熙敬止!假哉天命。有商孙子。商之孙子，其丽不亿;上帝既命，侯于周服。
侯服于周，天命靡常。殷士肤敏，裸将于京。厥作裸将，常服黼冔。王之荩臣。无念尔祖!
无念尔祖，聿修厥德。永言配命，自求多福。殷之未丧师，克配上帝。宜鉴于殷，骏命不易!
命之不易，无遏尔躬。宣昭父问，有虞殷自天，上天之载，无声无臭。仪刑文王，万邦作焉!
这首诗是《大雅》的首篇，相传为周公颂美文王并深戒成王之诗。原先，周是商朝属国，但周文王励精图治，积极扩充势力，临死时，已经为伐商创造了条件，后来武王继承父业，终于推翻商朝，建立周朝，武王克商，是在文王奠定的基础上，实现其父的遗志。所以到了成王时期，大臣周公仍作诗赞美文王，告诫成王，以便维护周王朝的统治。
全诗共七章，每章八句。首章起句奇警，先声夺人，为全诗奠定了基调。它描写了文王光彩显赫，侍立天帝左右，助天升降进退的形象，其意正如孟子所云“天将降大任于斯人也”，不过是说文王之德与天德相合。这样既赞美了文王，也证明周虽是古老之邦，但周文王是奉天帝之命建立新朝的，因而符合天意、周王朝基业的合理性也就不言而喻了。这既是封建社会改朝换代时常用的借口，也反映出素朴的天人合一观念。
第二章写福及子孙，福及多士。从而礼赞了文王不世的美誉，也显示文王开创的基业后继有人，兴旺发达。
贤臣要有明君的慧眼，才有用武之地;明君也要有贤臣的辅助，才能有所作为。因而第三章赞美了文王招贤纳士，人才济济的盛况，而忠臣贤士也恭谨勤王，以至君臣上下，齐心合力，国势日益强盛，达到天下大治。
第四、五章，则说：因为伟大光明的周文王是替天行道，因而商代子孙尽管数以亿计，也要俯首听命，对周称臣，而殷商的诸侯也要在周朝京都穿戴常服助祭，行裸将的祭礼，来感念周王朝先祖列宗的荫德。这是借殷士成为周王忠臣并助祭于京之事，从侧面启发成王接受殷商覆亡的教训;并借殷士服商服之事，曲折委婉地启发成王勿忘本，要感念文王之德，继承文王之业。
诗的六、七两章则由侧面启发，进而转为正面劝戒成王，天命无常，难以揆度，尽管如今稳坐天下，但一旦失却民心，同样在劫难逃。因而应该时时反躬自省，以殷朝为鉴，效法文王，勤谨自勉，进修德行、才能取信天下、以求国泰民安，万世不易。
这首诗既是对文王的颂美，又是对成王的劝戒。颂美是手段，而劝戒才是旨归;前者为虚，后者是实。颂美先祖实际上是个铺垫，意在描绘后继者应当学习效法的榜样和遵循的准则，这样，一举两得。既表明忠臣贤士的耿耿忠心，又很符合一位大臣在君王面前的地位身份，做到上下有别，又圆通无碍，使得一番儆戒忠言听起来细细入耳，所谓说者有意，听者也有心，说者的话外之音，听者自然心领神会，思想感情的表达含蓄委婉，曲折迂回。这种劝百讽一、温柔敦厚的特点，不仅普遍地表现在《大雅》的诗歌中，而且延及后代，成为中国古典诗歌创作，乃至整个文学创作的一条重要美学思想原则。
与这一思想原则相适应，这首诗在艺术上也很有特色。它全篇辅叙到底，语言庄重典雅、结构严谨、起承转合、从容纾徐，节奏旋律凝重而有起伏变化。与明丽清新、酣畅淋漓的《国风》迥异其趣，也和《小雅》怨而不怒有所不同，言里行间透出一股雍容华贵之气。