敬之敬之，① 敬天啊，敬天！
天维显思，② 天道彰彰不可欺，
命不易哉。③ 天命从来不变易。
无曰高高在上， 莫说苍天高在上，
陟降厥士，④ 世间万事它升降，
日监在兹。⑤ 时时刻刻在观望。
维予小子， 我刚即位小年纪，
不聪敬止。⑥ 不懂敬天大道理。
日就月将。⑦ 日子久，月儿长，
学有缉熙于光明。 积累学问心亮堂。
佛时仔肩，⑨ 众臣辅我担大任，
示我显德行。⑩ 美德向我多宣扬。
【注】①之：指代天。②显：明。思：语尾助辞。③命：天命。④士：通事。⑤监：监视。兹：此。⑥聪：明白。止：语尾助辞。⑦就：久。将：长。⑧缉熙：积渐广大。⑨佛(bi)：通弼，辅助。仔肩：责任。⑩显：显示，阐明。
这是成王敬天自戒并告群臣的诗，与前篇《访落》是一时之作。孔颖达认为：“《访落》，与群臣共谋；《敬之》，则群臣进戒。文相应和，事在一时。”(《闵予小子·疏》)林义光则认为：“按诗言‘维予小子’，又言‘示我显德行’，则是嗣王告群臣，非群臣戒嗣王也。”(《诗经通解》)林义光的分析是对的，诗中的抒情主人公正是成王。
全诗十二句，可分为两段，上下各六句。
前六句写成王敬天。周人为了巩固君权，他们给君权统治蒙上了一层神秘的宗教色彩，创造了一个在冥冥之中主宰世界的自然神“天”(或称“上帝”)，以代替殷人对鬼神的崇拜。《尚书·周书·多士》上说：“昊天大降丧于殷。”认为殷商的灭亡和周朝的代兴都是出于天意。周朝的各位君王也都自称是受命于天的“天子”。正如《昊天有成命》诗云：“昊天有成命，二后受之，成王不敢康。”(天命昭昭自上苍，受命为君文武王，成王不敢图安康。)成王即位之初，自然首当敬天。此诗前六句讲了敬天的两层道理：一是天命从来不变易。天命即天道。言下之意是周王朝受命于天，只要奉行天道，必将得到天的庇护；而且人对天只能被动地顺适，而不能改变天意。第二，天是世间万事万物的唯一主宰。陈启源解释“陟降厥士”一句说：“天之事也，二气之运行，万物之化育，皆天升降其事也。”(《毛诗稽古编》)而且天明察秋毫、洞悉幽微，世上人人的所作所为都受到天的监视，正如后世俗语所说“善有善报，恶有恶报”。鉴于上述两个原因，所以不能不敬天。“敬天”思想是西周天朝的正统思想，但以“无曰高高在上”一语，可以看出它也有其对立面。后来子产便说：“天道远，人道迩，非所及也。”(《左传》昭公十八年)而《小雅·十月之交》的“下民之孽，匪降自天”，《雨无正》的“昊昊浩天，不骏其德”，竟公然对至高无上的“昊天”提出了怀疑和指责。当然，“敬天”的思想由于得到孔丘和董仲舒的继承而更加发扬宏大，成王的“敬天”便是孔丘要恢复的“周礼”之一。
下六句写成王自箴。“维予小子”确切的翻译应该作“我是一位小天子”。他的父亲武王巡视时唱道：“时迈其邦，昊天其子之”(出发巡视大小邦，上天视我如儿郎。《时迈》)祭祀时唱道：“相维辟公，天子穆穆”(周围诸侯助祭，中央天子端庄。《雝》)武王是大天子，成王自然是小天子了。“不聪敬止”是成王的自谦之词，意思是因为年幼无知，还不完全懂得敬天、遵循天道行事的道理。“日就月将，学有缉熙于光明”两句，表明自己愿意学习，通过日积月累而走上替天行道的光明之路。末两句“佛时仔肩，示我显德行”，是成王对大臣的期冀。所谓“德行”，是文王、武王秉于天而施于人的品行、德政。而成王的大臣中不少是前王的辅弼，受前王德行沾溉。于是成王要求他们，把前王的德行细细讲给自己听，帮助自己承担起上天赋予的家国重任。相传也是作于成王之时的《维天之命》诗云：“文王之德之纯，假以溢我，我其收之。”(文王纯正的德行，嘉惠于我，我们一定要继承。)正可作为“示我显德行”一语的注脚。
本诗作为中国思想史上“敬天”观念的源头之一，而显示出它的深厚意蕴和历史价值。