驷驖孔阜，① 四匹铁青马膘肥体壮，
六辔在手。 六条马缰绳紧握手上。
公之媚子，② 君王的心腹驾着车子，
从公于狩。 随从着君王狩猎游逛。
奉时辰牡，③ 虞人把这群雄兽赶来，
辰牡孔硕。 雄兽一个个肥大绝伦。
公曰左之， 君王说他要射向左侧，
舍拔则获。④ 雄兽便应箭倒地被擒。
游于北园， 君王在北园赏心悦目，
四马既闲。⑤ 四匹铁青马驾轻就熟。
輶车鸾镳，⑥ 轻车鸾铃响镳衔马口，
载猃歇骄。⑦ 载着得意的两条猎狗。
【注】①驖(tie)：黑马。孔：很。阜：大。②公：指秦君。媚子：宠爱的人。③奉：献。时：通“是”，此。辰：通“麎(chen)”，大鹿。麎牡：泛指雄兽。此句说虞人(掌苑囿的官)把群兽赶出来，让国君射猎。④舍：放。拔：即“括”，箭的末端。⑤闲：熟练。⑥輶(you)车：古代一种轻便车。鸾：通“銮”，车铃。镳(biao)：马嚼子。⑦猃(xian)：长嘴猎狗。歇骄，亦作“猲(xie)獫(xiao)”，短嘴猎狗。
这是一首描写秦君游猎情景的叙事诗。《诗序》说：“《驷驖》，美襄公也。始命，有田狩之事、园囿之乐焉。”意思是：秦襄公受封为诸侯以后常去园囿打猎游乐，这首诗就是赞美其盛况的。对于这个说法，齐、鲁、韩三家均无异义，后世也没有什么新解；只是有人认为诗之立意不是美，而是刺。其实，要说是刺，恐怕是难于从诗里找出确证的。
全诗共三章，每章四句十六个字。首章写出猎，次章写射猎，末章写猎后，三章诗把秦襄公一次游猎的全过程写得十分生动而简洁。那么作者是怎样把生动与简洁二者统一起来的呢？那就是他善于截取游猎过程中最有典型性的情节，并不是眉毛胡子一把抓。这一点当为赏析《驷驖》的不可忽略之处。
首章出猎——四匹铁青马驾车疾驰而去，原来操着马缰绳的是秦襄公的幸臣，他正在随从秦襄公去打猎。这不仅描写了出猎的情景，同时也交待了其中的主要人物。至于秦襄公车马之盛，随从之多以及弓弩之强，作者虽然没有着墨，但从中是完全可以想见的。
次章射猎——虞人把养得又肥又胖、几乎跑不动的一大群野兽驱赶出来，秦襄公对左右侍从说他射左边的，左边的野兽真就倒了霉。由此可以想见奴才们对主子的一顿吹捧：“媚子”等伸着大拇指说：“君王好箭法！”这一章是古代帝王狩猎的真实写照，他们射猎的对象并非深山老林里的猛兽，而是自家园囿里的“圈兽”，其身手之不凡是有限的。
末章猎后——秦襄公的兴致转为游览观赏，四匹铁青马载着他和“媚子”等从容不迫地来到北园。这时他已换乘轻便的“輶车”，只闻鸾铃作响，只见两只猎狗居然趴在车上。这个细节写得甚妙，猎犬得到主人这样的恩遇，非猎后是不可能的；那么，主人猎后得意的情形，也就无须浪费笔墨了。
十五国风之中写打猎的有《周南·兔罝》、《郑风·大叔于田》和这首《秦风·驷驖》，凡三首，虽说是各具特色、各有千秋，但就艺术性而论，应该说《秦风·驷驖》是最高的，作者就象一位十分高明的摄象师兼剪接师，他不仅摄下了秦襄公一次游猎的三个精采场景，而且巧妙地联成一体，不蔓不枝，有声有色。