陟彼岵兮，瞻望父兮。父曰：“嗟予子!行役夙夜无已。上慎旃哉!犹来无止!”
陟彼屺兮，瞻望母兮。母曰：“嗟予季!行役夙夜无寐。上慎旃哉!犹来无弃!”
陟彼冈兮，瞻望兄兮。兄曰：“嗟予弟!行役夙夜必偕。上慎旃哉，犹来无死!”
这是一首反映在羁旅行役中的征夫思念亲人的诗篇。奴隶社会，一般的劳苦大众，除了受统治者残酷的经济剥削以外，还要承受各种兵役和劳役的压迫。征夫被迫离开家人，长期飘泊异乡，沉重的苦役，不仅使他们的肉体受到折磨;更难忍受的是那思念亲人的精神痛苦。一位征夫在苦役之余或在苦役之中，登高上山，翘首远望，幻想能看到家中的父亲、母亲和兄长，自然是不可能看见的。这情境，使征夫思念亲人的心情更为强烈和急切。于是，在强烈和急切思亲之情的迷离恍惚中，征夫的眼前梦幻般地现出了他的父亲、母亲和兄长;而且他们深情地挂念他、关切他，再三地叮嘱他，盼望他早日回乡，不要丧生异地。
这首诗共三章，每章六句。每章开头两句：“陟彼岵(屺、冈)兮，瞻望父(母、兄)兮”，都是叙述征夫登上山头，瞻望父、母、兄，这是实写;接下来，笔锋马上转到“父曰”、“母曰”、“兄曰”，这是征夫的想象，是虚写，以下就全是“曰”的内容了。父、母、兄关切嘱咐征夫的话，只有四句，但有三层意思，从感情上讲，一层深过一层，愈到后面愈悲哀伤感。“嗟予子(季、弟)”，在想象中亲人见到征夫，首先是呼叹：“唉!我的儿子(小儿子、弟弟)，这呼叹声中已流露出惊奇、叹息和些许悲哀。呼叹中带出征人与亲人的关系(父子、母子、兄弟)，更显得亲切。这里有一个小地方要说一下，就是第二章的“母曰：‘嗟予季’”把“子”更换成“季”，由一般的儿子称谓到“小儿子”。除满足乐章音韵的要求，还为第三章“兄曰：‘嗟予弟’”作一铺垫，使得诗的发展更加自然妥贴。呼叹过后，“行役夙夜无已”一句是说，行役在外，早晚都无休无止，(后两章的“无寐”是指没有睡觉的时间;“必偕”是指从早到晚都一样，不得休息。)是亲人对征夫关切和心疼的表露。最后两句“上慎旃哉!犹来无止(弃、死)”，纯粹是叮咛嘱咐之词了：你可要保重啊，还是回来吧，别永远停留在异乡!这就由关切心疼而发展到凄伤哀叹的呼号了。“无止”在第二章和第三章分别变换为“无弃”(别弃家不回)、“无死”(别死在外地)、虽然主要意思相同，但在情绪上则一章比一章哀痛、凄惨。
这首诗最主要的特征是在写征人思乡之情时，没有直接从征人这一方来写他如何思念亲人，而是从征人想象中家人如何思念自己、盼望自己回去那一方去写，这样就能更深沉凄婉地表达出征人的思乡之情。这种表现手法，在后世的诗词中运用得很多，如杜甫的《月夜》抒发自己在沦陷的长安思念鄜州的妻儿，不直写自己如何想念妻儿，而想象此时妻儿如何想念自己，艺术感染力就更强。《陟岵》大概是用这一艺术表现手法的最早诗篇之一吧。