闵予小子①，念我这年幼的小子，
遭家不造②，家门遭丧真不幸，
嬛嬛在疚③。孤独忧伤心悲痛。
於乎皇考!啊，赞美我伟大的先父!
永世克孝④。终生能把孝道尽。
念兹皇祖，远念我伟大的先祖，
陟降庭止⑤。神灵常降保王庭。
维予小子，我今年幼嗣大业，
夙夜敬止。誓将日夜恭谨理朝政。
於乎皇王⑥!啊，敬告我伟大的先王!
继序思不忘⑦继承宏业不敢忘。
[注释]①予小子：成王对先王、先祖自称。②不造：不吉祥，不幸。③嬛(qiong)嬛：同“茕茕”，孤独无依的样子。疚：心伤致病。④永世：终生。⑤陟(zhi)降：升降，此指文王灵魂时时升降于王庭，以赐福佑⑥皇王：此兼指文王和武王。⑦序：绪，即王业。思：语助词，犹“兮”字
[赏析]这篇诗据《诗序》说是“嗣王朝于庙也”，即认为这首诗是继位的君王朝拜先王之庙所作的诗，而未言何时事。朱熹《诗集传》则进一步指明：“成王免丧，始朝于先王之庙而作此诗。”据史载，周武王伐纣，灭商，建立了周王朝，但开国后不久，武王即弃世，其子成王年幼继位，由周公辅政。待年稍长，方才亲政。这首诗大约就是成王亲政时前往视庙祝告时所用的诗
全诗一章，十一句，可分为三个层次：开首三句是成王自陈遭父丧的不幸和孤独忧伤的心情。开端句“闵予小子”，很带有感情色彩，“闵”通“悯”，是乞求先王之灵对自己怜念、顾惜的意思，表明了失去父亲后自己孤独无依的可怜处境。下两句写身遭父丧，无限伤痛，如重病在身。诗中着意写自己的悲哀、孤独，正在于明示做人子的一片孝心。接着四句写对先父美德的追念和感念先祖在天之灵对王室的福荫。古代殷周王朝，都是信奉祖先神的。他们认为先王在世时为后代开创基业，死后灵魂升天，仍对王朝起着保护神的作用。前两句是说他的先父武王一生谨守孝道，美德流芳，是为后世子孙的榜样。句首用了表示叹息声的语气词“於乎”(呜乎)，即表示悼念，又表示赞叹，感情浓重。后二句更进一步缅怀先祖文王，由近及远，表示自己对列祖列宗均心怀感念，不忘福佑之恩。结尾四句是明志之词，表明自己继统之后，定将日夜勤劳，谨守祖训，做到凡事以“敬”。方玉润《诗经原始》曾对此解释说：“周宗圣圣相承，家学渊源不外一‘敬’字。文王之学曰‘缉熙敬止’，武王之学曰‘敬胜怠者吉’，今成王方嗣统，欲上继祖父之绪于不忘，亦曰‘夙夜敬止’，其心传之要不在是欤?”故这最后四句，是表示自己继位以后，对祖训不敢或忘，以承遗志，使国家永世恒昌，代代相绪不绝。
《周颂》本王朝庙堂用诗，要求肃穆恭谨，符合礼仪。这首诗先诉先王去世后的哀痛，再颂先王之美德，最后化悲痛为力量，表明自己绪志不忘的决心和责任。章法严谨，条理井然，一诗而三转折，感情亦随之起伏回荡。这篇诗的章法格局，为后世哀祭体作品所取法。