〔原文〕
籊籊竹竿，
以钓于淇。
岂不尔思?
远莫致之。
(淇、思、之，之部。)
泉源在左，
淇水在右。
女子有行，
远兄弟父母。
(右、母，之部。)
淇水在右，
泉源在左。
巧笑之瑳，
佩玉之傩。
(左、傩，歌部。)
淇水滺滺，(鲁滺作油。)
桧楫松舟。
驾言出游，
以写我忧。
(滺、舟、游、忧，幽部。)
〔译文〕
钓鱼竹竿细又长，钓鱼常在淇水旁。难道不把这些想?路远想也是枉然。
回想泉源在左边，又记淇水在右方。姑娘出嫁远离乡，别了兄弟和爹娘。
回想淇水在右方，又记泉源在左边。笑容动人又美丽;牙齿洁白似美玉，步伐优雅佩玉响叮当。
淇水荡漾日夜流，桧木船桨松木舟。驾起松舟去远游，借此解除我心愁。
〔评介〕
《竹竿》四章，章四句。此诗写“卫女思归也。”(《毛序》)即卫女远嫁诸侯，思父母，念故乡，欲归不能，于是写了此诗，借以抒发自己的思乡之愁。全诗四章。一章回忆幼时钓鱼之乐。诗中“以钓于淇”，用竹竿钓于淇水之上，喻男女求偶，诗经中多以鱼为匹偶之隐语，此句不写鱼而言钓，此乃隐中之隐。二章写淇水勾起了她对亲人对家乡的思念。何焯云：“言既远其兄弟父母而来，所恃者夫子之见答。今乃不然，所以可悲也。(《义门读书记》)三章又写淇水，勾起诗人无限美好的回忆，回想起美好的往事和她在淇水边的音容笑貌。姚际恒说：“简妙。风致嫣然。”(《诗经通论》)又胡承珙云：“卫都朝歌，淇水自其城北屈而西转，是亦在卫之西北，其下流乃在西南。诗不曰泉水，曰泉源。《水经·淇水注》，泉水有二源，一曰马沟，一曰美沟，皆出朝歌西北。诗自其源而言之，故曰在左。淇水，诗不曰源，则是目其下流，已至卫之西南，故曰在右。即一字之分别其不苟如此。”(《毛诗后笺》)四章写淇水仍在日夜奔流，而己欲归不能，诗人望着淇水，大有“思君如流水”之叹，令人无限惆怅。
关于《竹竿》这首诗的思想内容及艺术特点，清方玉润作了很好地分析，他在《诗经原始》说：“何氏楷谓《泉水》及此篇皆许穆夫人作。姚氏际恒以其语多重复，非一人笔，疑为媵和(he)夫人之词。均未尝细味诗辞也。《载驰》、《泉水》与此篇虽皆思卫之作。而一则遭乱以思归，一则无端而念旧，词意迥乎不同。此不唯非许夫人作，亦无所谓“不见答意。盖其局度雍容，音节圆畅，而造语之工，风致嫣然，自足以擅美一时，不必定求其人以实之也。诗固有以无心求工而自工者，迨至工时，自不能磨，此类是也。俗儒说诗，务求确解。则三百诗词，不过一本记事珠，欲求一陶情寄兴之作，岂可得哉?”方玉润说得对，如果将此诗本事泥于许穆夫人以求其实，反而限制了读者读此诗所能展开的想象，也同时失去了本诗陶情寄兴的本义。