颂赞周家代有贤王，着重写武王能继承祖父事业，又有成王为子，代代相承。
下武维周，(一)周家一代继一代，
世有哲王。世世代代有贤王。
三后在天，(二)大王、王季、文王在天上，
王配于京。(三)武王配合他们大发扬。
王配于京，武王配合他们大发扬，
世德作求。(四)追求前代的德行。
永言配命，(五)长久地配合天命，
成王之孚。(六)成王他呀多可信。
成王之孚，成王他呀多可信，
下土之式。(七)做个榜样给百姓。
永言孝思，(八)长久地呀想行孝，
孝思维则。想行孝啊走正道。
媚兹一人，(九)多可爱呀这一人，
应侯顺德。把先人功业来完成。
永言孝思，长久地呀想行孝，
昭哉嗣服。(十)光辉啊，把先人事业肩上挑。
昭兹来许，(十一)光辉啊，那些后进人，
绳其祖武。(十二)把先人事业来继承。
于万斯年，万年都能这样啊，
受天之祜。接受老天赐的福。
受天之祜，接受那老天赐的福，
四方来贺。四方一起来朝贺。
于万斯年，万年都能这样啊，
不遐有佐。(十三)有助手呀不孤独。
注释
(一)毛亨：“武，继也。”
郑玄：“下，犹后也。哲，知也。后人能继先祖者，维有周家最大，世世益有明知之王。”
(二)毛亨：“三后，大王、王季、文王也。”
朱熹：“在天，既没而其精神上与天合也。”
(三)毛亨：“王，武王也。”
陈奂：“京，大也。”
范处义：“是言武王上配三后。”
(四)严粲：“苏氏曰：作，起也。……以其于先世之德，能起而求之，善继述也。”
(五)陈奂：“永，长。”
黄焯：“惟诗中言字本多为语助。”
(六)魏源：“盖全诗所颂，主于世德作求。《中庸》曰：无忧者，其维文王乎?父作之，子述之。此诗颂武王亦然，以王后为祖父，以成王为子。圣圣相承，为夏殷未有之盛，故篇首即以继美祖武名篇。成王者，生前徽号，而没因以为谥。”
陈奂：“《文王》《传》云：‘孚，信也’。”
(七)毛亨：“式，法也。”
郑玄：“王道尚信，则天下以为法，勤行之。”
(八)戴震：“按孝思，所思皆本于孝也。长此孝思，遂能所思无非至则。则者，准则之谓，不越畔，斯适当乎则矣。”
(九)郑玄：“媚，爱。兹，此也。可爱乎武王，能当此顺德，谓能成其祖考之功也。”
毛亨：“应，当。侯，维也。”
陈奂：“侯训维。侯为句中语助，无意义。”
(十)郑玄：“服，事也。”
严粲：“昭昭然能嗣其先世之事也。”
(十一)王先谦：“三家兹作哉。”
马瑞辰：“按兹、哉，古同声通用。昭兹，犹言昭哉。《广雅》许、御，并训进。又曰：服、进，行也。是知昭兹来许，犹上章昭哉嗣服也。……来，犹后也。后，犹嗣也。来许，犹云后进。”
(十二)马瑞辰：“按绳之言承也。绳、承，声近。古通用。”
陈奂：“武，迹。……《沔水》《传》：‘蹟，道也。’《说文》迹、蹟同字。祖迹，祖道也。……此亦则其先人之意。”
(十三)马瑞辰：“按不遐，即遐不之倒文。凡诗言遐不者，遐、胡一声之转，犹云胡不也。《传》、《笺》并训为远，失之。”
朱熹：“遐、何通。佐，助也。盖曰岂不有助乎云尔。”
注音
孚fu扶祜hu户