皇皇者华，① 花儿开得多灿烂，
于彼原隰。② 开遍原野和湖岸。
駪駪征夫，③ 跋山涉水我征夫，
每怀靡及。④ 王事未了无心看。
我马维驹， 我驾着四匹千里驹，
六辔如濡。⑤ 六条缰绳多自如。
载驰载驱， 跑呀跑呀快快跑，
周爰咨诹。⑥ 四面八方谋良图。
我马维骐， 我驾着四匹大青马，
六辔如丝。 六条缰绳攥一把。
载驰载驱， 跑呀跑呀快快跑，
周爰咨谋。 四面八方访贤达。
我马维骆， 我的白马飘黑鬃，
六辔沃若。⑦ 缰绳柔润不放松。
载驰载驱， 跑呀跑呀快快快，
周爰咨度。⑧ 收集舆论献我公。
我马维骃， 我的黑马杂白毛，
六辔既均。 缰绳如一不动摇。
载驰载驱， 跑呀跑呀快快快，
周爰咨询。 广求善策不辞劳。
【注】①皇皇：犹煌煌。华：同花。②隰(xi)：低湿的地方。③駪駪(shen)，急急忙忙。④每怀靡及：常常想到做不完。靡(mi)及，不及。⑤六辔：六条缰绳(古代.车驾四马)。濡：沾湿，形容柔软。⑥周：广泛。爰(yuan)：于。咨诹(zou)：征求意见。⑦沃：润泽。沃若，柔润的样子。⑧度(duo)：商量。
据说周代有派使者到各邦国征集舆论的制度，这诗就是写使者出外访问途中情形的。
开头的兴是以景色反衬征夫的心情，花儿开得那么美丽而安闲，但是征夫的公务在身，哪有闲心去欣赏呢。“駪駪”，写出他的行动，“每怀靡及”，写出他的心理，看来这个使者是有很强的使命感的。这一章好象是序曲，下面各章反复写他的驰驱：“我驾着四匹千里驹，六条缰绳多自如。跑呀跑呀快快跑，四面八方谋良图。”他驾的是好马，他的御术多么娴熟，他就是如此马不停蹄地到各地访求良方善策。这四章的不断反复，使人感到奔驰速度的快，时间的久、地域的广远。这几章的句子，都是两字为一意群，自然构成节拍，特别是第三句的重叠，形成了鲜明的节奏感，读着有如听到那有节奏的马蹄声、车轮的滚动声，甚至似乎可以感觉到御手身体的颠簸、心肺的律动。这些都把他那勤于王事、急如星火之状表现得如闻如见。这反复的几章也表现了这位使者在驰驱途中情绪的兴奋、愉快。每章都是“我”字开头，辕中是好马，手中是良辔，马的毛色在变换，辔的质地在变换，都显示了他的自豪、自得、自我欣赏。看来，“王事靡盬，不遑启处”虽是辛劳，但也不乏乐趣，他作为王朝的使者，当然是有着光荣感的。
据《仪礼·乡饮酒礼》载，这首《皇皇者华》常在典礼、宴会上歌唱。试想歌手在高唱“我的马儿跑呀跑”、“我的马儿跑呀跑”……那情绪、那气氛将是怎样的热烈、欢快哟。