敬之敬之!天维显思，命不易哉!无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹，维予小子，不聪敬止。日就月将，学有缉熙于光明。佛时仔肩，示我显德行。
这首诗在《周颂》中与《闵予小子》、《访落》、《小毖》自成一组，当是一篇诗的四章。程俊英先生认为“这是成王自戒并告群臣的诗”，《诗序》则断为是‘群臣进戒嗣王”的诗，但诗的后半部份显为嗣王自戒之语，故也有人认为是成王在平定武庚叛乱后的自我悔过。按诗之原意，考之以成王继嗣前后周初所历诸难及其兴周业之所为，当以程俊英先生之说为是。
周成王，武王之子，名诵。即位时年幼，由叔父周公旦摄政。亲政前后，在周公的辅佐下，建立周朝典章制度，继续分封诸侯，平定叛乱，加强对地方的控制，奠定了西周王朝的统治基础。故《周颂·昊天有成命》赞道：“成王不敢康，夙夜基命宥密。”《郑笺》亦称之：“噫嘻乎!能成周王之功，其德已著至矣。”
对于周伐商的历史变革，周初统治者不但目睹而且亲身参与了，从而对“天道无亲，常与善人“(《老子》)的历史现象，有了较深刻的认识。《敬之》作为这个历史时期的产物，虽为周王朝祭祀宗庙的舞曲歌辞，具有浓厚的宗教气氛，但也不乏它的历史进步意义。诗一章，凡十二句。首句连用两个“敬之”，诚惶诚恐之念毕出，庄重而虔诚地向周人心目中至高无上的神明——天，发出由衷的祷告：“天是要敬重的呀!”这一方面固然是仰天祀佑，昭彰天理之不可欺(显，明著;思，语助词);另方面更是赖天之感，役使臣下万民以求长治久安。
“天”，在中华民族的传统观念里，有着极为特殊的地位。历代封建统治者皆以“天子”自居，而被压迫者的反抗也总持“替天行道”之说。“天”，这一特定的模糊而抽象的概念，与西方的“上帝”异曲同工，成为无所不在、无所不包的可敬可畏的神秘力量，主宰着世间万物乃至人的心灵。《敬之》中的成王，作为“天之子”，亦同样在这神秘力量的威慑之下。诗中说。不要以为天高高在上不理人事，其实人间的一切活动每天都在“天”的监视之下，功业成败亦被“天”所左右。我年轻不晓事，未能虔心敬天，只有克已勤学，日积月累(就，久;将，长)，以谨奉天事。众臣要多多辅助我，向我启示美德(佛，同弼，辅助;仔肩，责任)。
这首诗典雅庄重，气势肃然，但诗的形式板滞，艺术价值不大。其浓厚的宗教色彩，反映出来的正是浓厚的政治色彩，通篇表现出周初统治者敬仰上天的内心深处，比较明确地认识到保全国运是不容易的，只有遵循天理，并假天理以驭人事，方有可能维持自已的统治。