振鹭于飞，① 白鹭成行展白羽，
于彼西雝。② 飞向西边水泽里。
我客戾止， 我的客人今来到，
亦有斯容！ 雪白服装好容仪，
在彼无恶， 他在国内没人恨，
在此无斁！③ 来此也受到欢迎！
庶几夙夜，④ 只盼早晚多自勉，
以永终誉。⑤ 勤勉长久保美名。
【注】①振：群飞貌。②雝：水泽。③斁：厌。④夙夜：早晚。⑤永、终：陈奂《传疏》，“永、终皆长也。”
本篇是殷后宋微子朝周助祭的乐歌。《诗序》说是“二王之后来助祭。”《笺》解作夏、殷二王之后，宋儒多从此说。自从明季明德、邹肇敏、何楷诸家一反“二王之后”一说，清姚际恒《诗经通论》加以分析说：“总之，《序》说原有可疑者三。周有三恪助祭。(按武王封黄帝、尧、舜之后为三恪；一说封虞、夏、商之后即陈、杞、宋，也叫三恪。)何以独二王后，一也；诗但言我客，不言二客，二也；此篇言有振鹭之容白也。《有客》篇明言亦白其马，似指殷后而不指夏后，三也(按殷人尚白)。有此三者，故或以为武庚(周肇敏主此说)，或以为微子，所自来矣，以今揆之，微子之说，较优于武庚。且有《左传》以证。《左传》皇武子曰，宋，先代之后，于周为客，天子有事，膰焉；有丧，拜焉。按周之隆，宋自愈于杞。盖一近一远，近亲而远疏，亦理势所自然也。”他还同意何楷说微子是成王所封，诗是成王时诗。就诗论诗，姚氏的分析，理由充足，足以服人，故从其说。
诗首二句“振鹭于飞，于彼西雝”，是即景起兴。鹭毛色洁白，飞则成行。西面水泽，是它们安居之所，既象征客人形象，也比喻客人品德。来朝，使他们有“宾至如归”的感受。下面写客人这一队人马，车旂、衣冠都是颜色如鹭白，行列进行如鹭飞！乘兴前来，秩序井然。
为什么说白色比喻客人品德？下文可以说明。他在彼方没人怨恨，来此处又备受欢迎。如果单是衣冠洁白，仪表动人，就难使国人不怨而来受欢迎了。因为凡服人是以德不以貌。对此，《礼记·中庸篇》云：“故君子动而世为天下道；行而世为天下法；言而世为天下则，远之则有望，近之则不厌。诗曰在彼无恶，在此无斁。君子未有不如此而早有誉于天下也。”史载微子启为纣王卿士，纣王淫乱，微子屡谏，不听，就写了《诰父师·少师》后，离纣而去。孔子称微子为殷三仁之一(《论语》)。何楷《世本古义》曾说：“微子之封宋也，统承先王，修其礼物，作宾于王家。”由这些可知微子的事迹。诗用极其概括的两句赞他；用白鹭飞来象征他本质，不是没有原因的。末了希望他日夜勤勉，善始善终，才能永保美誉。诗人一番爱惜贤人的深情，从这两句中表现出来。
诗首四句用起兴赞美客人的到来；次二句进一步称誉客人，末了勉之以令终。程序清晰比拟生动，既赞又戒，情意殷切。