〔原文〕
维清缉熙，
文王之典。
肇禋，
迄用有成，
维周之祯。(三家祯作祺。)
(典、禋，真部。成、祯，耕部。)
〔译文〕
今日清静而光明，因有文王的法典。开始祭天盛礼而征伐，至今用之而有成功。这是周朝的吉祥。
〔评介〕
《维清》一章，五句。关于此诗主旨，《诗序》曰：“《维清》，奏《象舞》也。”(《象舞》，乐舞之名)《鲁诗》谓“奏《象武》之所歌也”。《齐诗》谓“武王受命作《象乐》，继文以奉天”。郑《笺》则曰：“《象舞》，象用兵时刺伐之舞，武王制焉。”孔《疏》因云：“谓文王时有击刺之法，武王作乐，象而为舞，号其乐曰《象舞》。”王先谦《诗三家义集疏》言《象武》就是《大武》之乐(《大武》，亦简称《武》，周代用于祭祀的乐舞之一，表现武王武功)。《礼记·文王世子》诸篇皆有“升歌《清庙》，下管《象》”。陈奂《诗毛氏传疏》云：“《象》，文王乐。象文王之武功曰《象》，象武王之武功曰《武》。《象》有舞，故名《象舞》。”又《白虎通》曰：“歌在堂上，舞在堂下，歌者象德，舞者象功，君子尚德而下功也。”根据这些可以定此诗为祭祀文王的乐舞之诗。朱熹《诗序辨说》云“诗中未见奏《象舞》之意”，在《诗集传》中因谓“此亦祭文王之诗”。据王国维研究，《象舞》有“文舞”“武舞”之别，《维清》是《周颂》中唯一的《象舞》(文舞)之诗。其说可供参考。
作为祭祀文王的乐舞之诗，其有别于《清庙》。《清庙》重在赞美文王明德，而《维清》重在赞颂文王的功业。诗首先赞美因文王制定法典而有今日的清明。文王确是文治武功卓著。伏湛《尚书大传》云：“文王一年质虞、芮，二年伐邗，三年伐密须，四年伐畎夷。纣乃囚之羑里。五年之初，散宜生等献宝而释文王。文王出则克耆，六年伐崇，则称王。”周人如此崇拜文王，因为是他奠定了周朝的基业。由此诗可见，文王还制定和完善了一套国家法规，成为后王治政所本。祭祀也是文王法典内容之一，《周礼·春官·大宗伯》有“以禋祀祀昊天上帝”，诗中也赞美文王开始祭天而行征伐。董仲舒《春秋繁露·郊祭篇》云：“文王受天命而王天下，先郊，乃敢行事而兴师伐崇。”其实文王“肇禋”祭天，意在宣布自己受天命而将取代殷商，从此吹响了向商纣进攻的号角。当然文王采取的是先削弱殷商以扩展势力的策略，所以先伐崇国。以后更趋强盛，武王终于灭商。诗中所言“迄用有成”，也赞美文王武功是良好开端。当然这些都属“维周之祯”。
此诗句不甚连贯与完整，因而后世学者或疑其有阙文(如朱熹《诗集传》)，或以其当为《清庙》之一章(如牟庭《诗切》)。