有来雍雍，至止肃肃。相维辟公，天子穆穆。于荐广牡，相予肆祀。假哉皇考，绥予孝子。宣哲维人，文武维后、燕及皇天，克昌厥后。绥我眉寿，介以繁祉。既有烈考，亦右文母。
这首诗是周王祭祀宗庙撤去祭品祭器时所演唱的乐歌。
“有来雍雍，至此肃肃。相维辟公，天子穆穆。”诗歌前四句迎面向人们描绘出一幅隆重盛大的祭祀场面：纷纷前来的诸侯举止雍雍协和，态度严肃恭敬，他们都是助祭之人，周朝天子则更是仪表堂堂、穆穆端庄和静。古代人们视祭祀为国之根本，所谓“国之大事，唯祭与兴”，祭祀的盛大体现出国家的繁荣。但诗歌在这里却并不直接描绘祭祀的盛况，而是把笔触浓缩到一点，连续用了“雍雍”、“肃肃”、“穆穆”六个字，着眼于诸侯王公和周朝天子祭祀时的神态，以小见大，既渲染出祭祀场面的庄重严肃，又烘托出了祭礼的盛大，由此而展示出了周王朝统治的强大和有力。紧接着，诗歌又通过祭品的丰富来进一步突出祭祀的隆重。“于荐广牡，相予肆祀”，向神明进献硕大的牺牲，助我把这些全牛全羊都放置陈列。
以下部分，作者在前面对祭祀场面描写的基础上，又大力称颂祖先的恩德和神佑，赞扬国家的昌盛和君臣的和谐。
“假哉皇考，绥予孝子”：伟大的皇考在天之灵呵!是你赐给孝子国泰民安。这两句在全诗中具有承前启后的效果，它上承祭礼场面的隆重，下启称赞祖先的闸门，使得后面的诗句紧紧围绕着它而铺展开去，淋漓尽致地写出祖先的恩泽和国家的富强。“宣哲维人，文武维后”两句描写了在皇考的安抚之下人尽其才物尽其力的理想境界，不仅如此，同时它还说明了君臣关系的稳定和谐，英明智慧者为臣，文武德备者为君。“燕及皇天，克昌厥后“两句则写出了祖先神佑的广大无边，既能让皇天降祥瑞，又能使子孙昌盛。“绥我眉寿，介以繁祉”两句又极力称颂祈祷祖先神佑的长久，助我长命百岁，多福多禄。最后两句总领全篇。“既右烈考，亦右文母”：既拜献了皇考，也答谢了文德之母。在一种辉煌庄严的气氛中结束了诗篇。