清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
这是一首反映郑国军旅生活的诗歌。《诗序》云：“《清人》，刺文公也。高克(郑大臣)好利而不顾其君，文公恶而欲远远，不能。使高克将兵，而御狄于境。陈其师旅，翱翔河上，久而不召，众散而归，高克奔陈。公子(文公之子)素恶高克进之不以礼，文公退之不以道，危国亡师之本，故作是诗也。”此诗正是讽刺“文公退之(高克)不以道，”以至“危国亡师”的现实的。
诗分三章，每章四句，全诗无一字提到高克及文公，以及两人的矛盾，也没有具体地写军队的调动，军队的抵敌，军队的溃散，只是写军容及士兵的状况。三章章法大致相同，意思也相近，只是反复咏叹而已。先看第一章：“清人在彭，驷介旁人，二矛重英，河上乎翱翔;”清，邑名，清人，即清邑军人;彭，地名;驷介，四匹连在一起的披甲的马，借指马车(上古以马车作战)，此处代指军容，旁，驰驱不息之貌;英，朱羽制的矛饰;河，指黄河，翱翔，嬉戏貌。一、二句状军容之不整，军纪之松驰，三、四句则写士兵之自由散慢。二章三章大致相同，消、轴、均为地名;麃麃，勇悍难驯之貌;乔，以雉毛为矛之饰;陶陶，快乐的样子。全诗正是在这种反复咏叹中，表达了对文公视军国之事如同儿戏的讽刺，特别是最后两句：“左旋右抽，中军作好!“战士们自由自在的挥旗抽刀，这是中军指挥得当啊!多么辛辣的讽刺!
整首诗，无华丽的辞藻，也无精细刻划，只是反复，粗疏地描写军容，在这种描写中就见出文公的荒唐和昏愦。试想，这样的军队，这样的军容，怎能不吃败战，怎得不溃散，国家靠这样的军队，那不是要亡国吗?而造成这一切的仅仅是因为文公对高克的厌恶，对高克厌恶，却把国家的命根子——军队交给他去管，这难道不是拿国家命运作儿戏吗?所有这些都不言而自在言中了。且作者才在每一章后都用一感叹句作结，更加强了整首诗的讽刺意味。