诗写贵族宴会，以舞助兴。庆丰收，祝吉祥。
有駜有駜，(一)多肥大、多肥大，
駜彼乘黄。(二)拉车的那些肥黄马。
夙夜在公，(三)早早晚晚在公家，
在公明明。(四)在公家，没误差。
振振鹭，(五)鹭儿多，
鹭于下。鹭儿下。
鼓咽咽，(六)鼓冬冬，
醉言舞。(七)醉呀舞。
于胥乐兮!(八)哟!大家快乐呀!
有駜有駜，多肥大、多肥大，
駜彼乘牡。(九)拉车的那些大肥马。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公饮酒。在公家，杯儿斜。
振振鹭，鹭儿多，
鹭于飞。(十)鹭儿飞。
鼓咽咽，鼓冬冬，
醉言归。醉呀归。
于胥乐兮!哟!大家快乐呀!
有駜有駜，多肥大、多肥大，
駜彼乘駽。(十一)拉车的那些铁骢马。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公载燕。(十二)在公家，宴饮哗。
自今以始，从现在呀开个头，
岁其有。(十三)年成大丰收。
君子有榖，(十四)人呀多吉祥，
诒孙子。儿孙都沾光。
于胥乐兮!哟!大家快乐呀!
注释
(一)毛亨：“駜，马肥强貌。马肥强则能升高进远。”
王先谦：“《说文》：‘駜，马饱也。’……愚按马饱则肥强，义与毛相成。”
(二)陈奂：“乘黄，四黄马。駜者，群臣所乘四黄马之貌。”
(三)郑玄：“夙，早也。……早起夜寐，在于公之所。”
(四)严粲：“李氏曰：‘职事皆修明。’”
(五)毛亨：“振振，群飞貌。”
朱熹：“鹭，鹭羽。舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
(六)朱熹：“咽与渊同，鼓声之深长也。”
(七)严粲：“钱氏曰：‘言，语助。’”
(八)陈奂：“于，发声。”
朱熹：“胥，相也。醉而起舞，以相乐也。”
(九)严粲：“王氏曰：牡，刚强之材也。”
(十)朱熹：“舞者振作鹭羽如飞也。”
(十一)毛亨：“青骊曰駽。”
孔颖达：“郭璞曰;今之铁骢也。”
(十二)郑玄：“载之言则也。”
(十三)朱熹：“有，有年也。”
毛亨：“岁其有丰年也。”
(十四)郑玄：“榖，善。诒，遗也。”
注音
駜bi必咽yin因駽xuan喧