无将大车①，不要去推那牛车，
祇自尘兮②!只会惹上一身尘!
无思百忧，不要去想忧心事，
祇自疧兮③!多想徒然自伤身!
无将大车，不要去推那牛车，
维尘冥冥。扬起尘土迷眼睛。
无思百忧，不要去想忧心事，
不出于颎④。多想前途没光明。
无将大车，不要去推那牛车，
维尘雝兮⑤!尘土飞扬看不清!
无思百忧，不要去想忧心事，
祇自重兮⑥!多想只会把病生!
(采用程俊英译诗)
[注释]①无：通“毋”，不要。②祇：只。③疧(qi)：忧病。④颎(jiong)：光明。⑤雝：蔽障。⑥重：“借为恫，痛也。”(高亨说)
[赏析]这首诗反映了在时代动乱、政治昏暗的情况下，由于黑白不分、是非不辨，下层小贵族不愿为大贵族统治者出力卖命的愤懑情绪。
诗以“无将大车，祇自尘兮”开头，大车，朱熹说是“平地任载之车，驾牛者也”(《诗集传》)。这是兴中有比。须牛驾挽的车，且是载重之车，这样的车，在古时的道路上行进，自然是灰尘四起。吃灰最多的;自然是那拉车的人，作者以此比喻为统治者担负繁重的事务，只能是徒劳无益、反受其害又以此比喻因思忧而生病。忧思比较虚，而且忧至于病，非深忧者更难体会。作者通过驾车吃灰尘这么一个尽人皆知的生活经验作比，思忧致病就显得比较真实了。
但诗意重点并不在此。诗中反复出现“无”字，显系为了排遣忧愁、并告诫他人。无将大车自尘、无思百忧自病，正是累推大车、常思百忧的经验之谈。诗的作者每每为统治者担负繁重事务而不能受益，又因心怀愤懑而思百忧，导致身心受损。说“无将”，说无思，是告诫他人，也是为了排遣自己的深忧。但反复于此，正表现出排遣不开的深深的忧愁。
全诗三章，各章大体相同，又有变化。尽管只有几个字的变更，却显出层层递进的特色：推车至于“祇自尘”，至于“维尘冥冥”，至于“维尘雝”;思忧至于生，至于气瞎双目，至于痛苦万分，意思一层深于一层，增强了艺术感染力。
此诗虽然三次换韵，但每章只用一韵，且是隔句相押，比较平稳，较好地配合了诗歌训诰格言式的内容。