《周颂》为周王朝祭祀时演奏的诗歌，计三十一首。其中，歌颂周王朝远祖后稷的，为《思文》。歌颂文王的，有《清庙》《维天之命》《维清》《天作》《我将》《雝》《赉》等。歌颂武王的，有《武》《桓》等。歌颂成王的，有《昊天有成命》《噫嘻》等。歌颂武王、成王、康王的，有《执竞》。描绘诸侯及夏、殷之后助祭情况的，有《烈文》《振鹭》《有瞽》《载见》《有客》等。祭祀山川的，有《时迈》《般》等。赞武功的，有《酌》。报丰年的，有《丰年》《载芟》《良耜》等。写祭有鱼的，为《潜》。写祭有牛羊的，为《丝衣》。他如《闵予小子》《访落》《敬之》《小毖》，从抒情语气结合历史事实来看，当为成王居丧，即政遭管、蔡之难而作。
这些诗篇，我们从它祭祖先、祭山川的口气看来，当为武王伐纣以后，建国初期的作品;而更多的该是成王时期所作。下迄年限，有所谓“自彼成康，奄有四方。”(《执竞》)祭祀提及康王，又当为昭王时或昭王以后所作。我们知道《周颂》中，无歌颂昭王、穆王的诗，有人以为昭穆武功不振，所以不歌颂他们。不过《周颂》中也没有歌颂宣王的诗。有之，那是在《大雅》《小雅》里。这样，从西周武王克商起，迄幽王为犬戎杀于骊山，据《通鉴》记载为三百五十二年。而《周颂》的产生时期，当为武王伐纣后三百年之作品，绝大多数诗篇又该是周初武王、成王时所作，即公元前一○九八年以后迄公元前一○二七年间七、八十年中的作品。为《诗经》中最早的作品。又《颂》诗在祭祀时演奏，更表现舞容、舞姿、步伐的，是有动作的。这在《礼记·乐记》里有关于《武》诗的舞容、舞姿、步伐的片断描绘，我们可以通过这些片断描绘以见其一般。原于《颂》诗的配合舞蹈，不仅是徒歌的，所以其形式有异于《风》《雅》，这也是很自然的。