〔原文〕
於铄王师!
遵养时晦。
时纯熙矣，
是用大介。
我龙受之。
蹻蹻王之造。
载用有嗣。
实维尔公允师。
(无韵。)
〔译文〕
啊，光耀无比的周王军队，率领他们夺取当时黑暗之政。时代大大光明了，因此国家大呈吉祥。我受宠爱承受功业，本是英勇武王创造。因为有了继承人，这样确实要师法你的事功。
〔评介〕
《酌》一章，八句。关于此诗主旨，《诗序》说：“《酌》，告成《大武》也。言能酌先祖之道以养天下也。”三家诗无异说。朱熹《诗集传》谓“此亦颂武王之诗”。陈奂《诗毛氏传疏》云：“《维天之命》礼成，告文王;此乐成，告武王。乐莫大于《大武》，故云‘告成《大武》也’。《仪礼》、《礼记》皆言舞《勺》，则乐有舞矣。酌与勺同。《大武》之功在于取天下，此告成《大武》之诗，而篇名《酌》者，言酌时之宜。所谓汤伐桀、武王伐纣，时也。”王国维《观林堂集·周〈大武〉乐章考》认为此为颂赞武王之功的舞乐《大武》的一篇，其他几篇为《昊天有成命》、《武》、《桓》、《赉》和《般》。高亨《诗经今注》则谓此诗与《我将》、《武》、《赉》、《般》、《桓》皆为《大武》之一章，《诗经》误分为六篇。综观诸说，据其诗意，这是祭祀时歌颂武王克殷建周的乐歌，为舞乐《大武》之一。
这是一首配合舞乐的颂诗，诗的内容在音乐舞蹈的作用下会得到更充分的体现。这首颂诗的内容确实是极其重大的，它颂美了武王灭商建周的伟大功业和后继有人的盛事。诗以成王口吻写来，盛赞武王率军克商开创了一个光明的时代，而他要珍视这来之不易的功业，决心师法武王，继承和发展它，成王没有违背他的承诺，在他统治下出现治世，他也因而成为一代明君。诗言简意深，颂美之中有言志之词，足可见成王谦敬与奋励的态度和精神。据《礼记·内则》记载：“十有三年(岁)，学乐、诵诗、舞《勺》;成童舞《象》。”所谓“舞《勺》”，即以此诗为节而舞，可见此诗的影响是不小的。