[原文]
昊天有成命，
二后受之。
成王不敢康，
夙夜基命宥密。(齐基一作
於，缉熙!其。鲁密作谧。)
单厥心，
肆其靖之。
(无韵。)
[译文]
皇天有既成的天命，文王武王承受了它。成王不敢安逸，朝夕奉守天命治政宽和宁静。啊，多么光明!他的心笃厚诚信，所以他使国家安定。
[评介]
《昊天有成命》一章，七句。关于此诗主旨，《诗序》说是“郊祀天地”之诗。三家诗无异说。朱熹《诗集传》以为是祭祀周成王之乐歌，并以《国语》载叔向聘周引此诗云“是道成王之德也，成王能明文昭、定武烈者也”为据。清代姚际恒、方玉润皆以诗中无“郊祀天地”之意而同意朱熹之说。细玩诗意，朱熹所说为恰，不从《诗序》之说。
这首祭祀先王乐歌，鲜明地表现了周人“君权神授”和“敬天保民”的思想。“昊天有成命，二后受之”，是说周的统治权是天命所给予的;而“成王不敢康”的含义就很深刻了。贾谊《新书·礼容篇》言此诗旨说：“成王质仁圣哲，能明其先，能承其亲，不敢怠懈，以安天下，以敬民人。”这正是“敬天保民”思想，是周人鉴于殷商灭亡而产生的进步思想。于是成王等周初统治者兢兢业业治政，不但巩固了新建立的国家政权，而且出现了“成康之治”。周成王确是一位很有贡献的君主，诗祭祀他，说明他在周人心目中有很高的地位。尚需说明的是，诗中“成王”并非身后之专谥，亦是生时之号。清儒说此诗的李光地、中松、马瑞辰诸人皆谓“成王”为生时之称。王国维《遹敦跋》中引甲骨卜辞和铜器铭文为证云：“周初诸王若文、武、成、康、昭、穆皆号而非谥也。则文、武、成、康之为美名，古矣。此美名者，生称之，死亦称之。”
此诗颂赞成王功德，辞气平和，语言质朴，毫无矫饰之态，可见古风淳厚。诗无韵，句式参差不齐，具有散文性。可能先是祭祀时的演讲辞，后来沿用则定型配乐歌唱了。