访予落止，率时昭考。於乎悠哉，
朕未有艾。将予就之，继犹判涣。
维予小子，未堪家多难。绍庭上下，
陟降厥家，休矣皇考，以保明其身。
这是一首周成王朝会群臣于武王庙所作昭颂诗。
访即访问，落即治理之意。率是遵循之意，昭考犹言皇考，指周武王。首二句说：我在即位之始，就要和群臣商量计议，一定遵循先父武王的治道。
悠即悠远，艾即夜未艾之艾，夜未艾即夜未深之意。“於乎悠哉，朕未有艾。”第三四两句，是说：武王的治道是多么悠远啊，我年少未有经验，怎么能赶没上哩。
“将予就之，继犹涣。”犹通献，即参谋之意。判涣即分散之意。成王继续祷祝：我一定勉强而行先王之道，虽想继承遗业，又深深了地担心所做的会分散原志而不合先王之道。
“维予小子，未堪家多难。”这两句是说：我年龄幼小，我怎能担当没起这多灾多难的国家重任呢?
“绍庭上下，陟降厥家，”这两句继承(上文，说成王自陈我只有继承先父禀承祖父的办法，我一定在用人妥当上下历夫，方能安定家国。陟降即升降官员之意。
“休矣皇考，以保明其身。”保是安，明是显。明又当勉的意思。休是美。最后总结这一首颂诗：未见我伟大先父周武王是具有多么英明的美德啊，我只有拿他的教诲来保我自己的安全，时刻勉励自己的前进。
这首诗在《诗经》中就放在《闵予小子》这一首颂诗之后，它主要是初即位时，怀着戒慎恐惧之心，向祖宗祷告，请求周文王武王的英灵来保佑他。