维清缉熙，① 天下清明，光照无垠，
文王之典， 文王法典，赐福后人，
肇禋。② 始受天命，祭祀用兵。
迄用有成， 至今因之，大功告成，
维周之祯！③ 周家天下，吉祥永宁！
【注】①维：发语词。下“维周”的“维”同。缉熙：光明的样子。②肇(zhao)：始。禋(yin)：祭祀。③祯：吉祥。
《诗序》说：“《维清》，奏象舞也。”什么又叫《象舞》呢？据说文王时有击刺征伐之法。后来武王作乐，取象文王的用兵之法而为舞，这个乐舞就称之为《象舞》。后来周公、成王在祭祀文王时，于宗庙里表演《象舞》，演奏的乐歌就是这首《维清》诗。(参郑玄《笺》、孔颖达《疏》、胡承珙《毛诗后笺》、陈奂《诗毛氏传疏》等)
因为周文王实际上是周王朝的奠基开国之君，特别是他继承先祖功业，发展壮大了周的势力，为后来灭商打下了胜利的基础，所以后人祭祀文王，要演奏《象舞》，这象征着和炫耀着周的武功。而这首乐歌，一开篇就盛称文王制定了法典，他的功业光照无穷，使天下得以澄清太平。诗又说从文王开始了禋祀昊天的盛礼，所以迄今能使周家平治天下，大功告成，这诚然是大吉大祥，太平安宁。本诗歌功颂德，语言平实无华，但赞美之意却表达得很充分。
清代有的学者(如李光地)将本诗与前二首(即《清庙》和《维天之命》)联系起来读，认为《清庙》是始祭文王时所歌，《维天之命》是祭而受福之诗，而这首《维清》则是祭毕送神的结束之作，认为三首同时而用，相连为义。这种说法对我们理解《维清》诗的意义和用途，就又有新的启迪。