写戍守防地的将士们生活。
清人在彭，(一)清邑的健儿彭地来设防，
驷介旁旁。(二)披甲的驷马气昂昂。
二矛重英，(三)两矛上饰着红羽毛，
河上乎翱翔。(四)在那河上呀游逛。
清人在消，(五)清邑的健儿消地来防守，
驷介麃麃，(六)披甲的驷马雄赳赳。
二矛重乔，(七)两矛上饰着野鸡毛，
河上乎逍遥。在那河上呀逍遥。
清人在轴，(八)清邑的健儿轴地来驻防，
驷介陶陶。(九)披甲的驷马意扬扬。
左旋右抽，(十)左手儿挥旗，右手儿抽刀，
中军作好。(十一)将军的姿容真美好。
注释
(一)陈奂：“清人，清邑之人。……彭，河上地名。”启华按：清，在今河南省中牟县西南。
(二)朱熹：“驷介，四马而被甲也。旁旁，驰驱不息之貌。”
(三)朱熹：“二矛，酋矛、夷矛也。英，以朱羽为矛饰也。酋矛长二丈，夷矛二丈四尺，并建于车上，则其英重叠而见。”
(四)朱熹：“翱翔，游戏之貌。”
(五)毛亨：“消，河上地也。”
(六)毛亨：“鹿鹿，武貌。”
(七)陈奂：“释文云，乔，……雉名。韩诗作鷮。……谓以鷮羽饰矛也。”
(八)毛亨：“轴，河上地也。”
(九)朱熹：“陶陶，乐而自适之貌。”
(十)马瑞辰：“左旋右抽，亦谓将之左右手也。旋车曰旋，旌旗之指靡亦曰旋。……抽通作掏。《说文》：‘掏者，拔兵刃以习击刺也。’”
(十一)郑玄：“中军，谓将也。”
注音
麃biao标轴zhou妯