昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙，单厥心，肆其靖之。
这是康王以后祭祀成王的诗。
成王名诵，武王之子，康王之父。他即位的时候，周民族已经完成了征服整个中原的事业。尽管他在位的最初几年里发生了以殷代残余势力为主的武装叛乱，但经过斗争，摄行政事的周公终于平定了这次叛乱。到成王亲政的时候，天下已十分安定，并且开始走向繁荣的局面。他和康王统治的期间，是周王朝的鼎盛时期，史称“成康盛世”。因此，他在周王朝历史发展中所占的地位与文王武王不同，他不是创业之君，而是守成之君。他之被谥为“成”，也就是这个意思。
此诗的作者正是抓住了这一特点来歌颂成王的功德。诗歌先以高度凝练的笔墨点明上天对周人的眷顾与文武二王的缔造之功。接着用概括的手法塑造出成王这个守成之君的形象。全诗大意是说：文武二王(后)接受上天(昊天)的定命，(成命)建立了周朝。成王继承此一天命，却不敢安宁(康)。他日夜积德以承顺天意又做得很宏深和静密(宥，宽意)，他为了继承先王的光明业绩费尽了心力，(於，无义感叹词，单，同“殚”，厥，其)。因此，直到如今，天下仍然很安静(靖，安)。
不敢偷安，日夜积德，劳心费力以理国政，一个守成之君的作为无过于此了;而长时间致天下于太平局面，一个守成之君的功劳也无过于此。可见，此诗用意十分严谨、恰到好处，不多什么，也不少什么。因此姚际恒说此诗“通首密练”。