歌颂成王之功德。
昊天有成命，(一)老天定下了成命，
二后受之。(二)文王、武王承受它。
成王不敢康，成王更不敢安逸，
夙夜基命宥密。(三)早早晚晚受命多勉力。
於缉熙，(四)啊，继承它、光大它，
单厥心，(五)用尽心力呀，
肆其靖之!(六)因而天下太平啦!
注释
(一)朱熹：“言天祚周以天下，既有定命，而文武受之矣。”
严粲：“曹氏曰：‘成则不可易。’”
(二)毛亨：“二后，文武也。”
(三)于省吾：“基、其古通。……宥、又古通。……又、有金文同用。密应读作勉。密、勉双声。……夙夜基命宥密，应读作夙夜其命有勉。……成王不敢安逸，早夜有勉于其命。”
(四)朱熹：“於，叹辞。”
严粲：“王氏曰：‘缉，续也。熙，广也。’李氏曰：‘缉熙当为成王。’”
(五)严粲：“苏氏曰：‘单，尽也。’”
(六)严粲：“今曰：书凡发语肆字，皆训故。”
黄焯《毛诗郑笺平议》：“语词之故，多为申上之词，亦多为必然之词。其于词为必然者，于事则为坚固，故古于故、固常通用。”
朱熹：“靖，安也。”
注音
昊hao浩宥you右於wu乌单dan但