我车既攻，猎车修理已坚牢，
我马既同。辕马选出都健矫。
四牡庞庞，四匹骏马壮又高，
驾言徂东。驾车向着东方跑。
田车既好，猎车装备已完成，
四牡孔阜。四匹骏马势威猛。
东有甫草，东方甫田茂草长，
驾言行狩。驾车出猎快驰骋。
之子于苗，天子夏猎在野郊，
选徒嚣嚣。清点士卒声嘈嘈。
建旐设旄，队伍前后旌旗飘，
薄狩于敖。敖山打猎意气豪。
驾彼四牡，驾起四马行原野，
四牡奕奕。四马从容又迅捷。
赤芾金舄，红色蔽膝金黄鞋，
会同有绎。会合诸侯有序列。
决拾既佽，扳指护臂已戴正，
弓矢既调。弓箭调配已相称。
射夫既同，射击比武有对手，
助我举柴。搬运猎物相帮衬。
四黄既驾，四匹黄马已起驾，
两骖不猗。两旁骖马无偏差。
不失其驰，驾车驰骋有章法，
舍矢如破。放箭中的技艺佳。
萧萧马鸣，凯旋萧萧驷马鸣，
悠悠旆旌。迎风悠扬飘旗旌。
徒御不惊，徒步拉车兵机警，
大庖不盈。猎毕厨房野味盈。
之子于征，天子猎罢上归程，
有闻无声。但见队伍不闻声。
允矣君子，勇武果敢真天子，
展也大成。确实成功有才能。
这是一首叙述周宣王在东都会同诸侯举行田猎的诗。《毛诗序》云：“宣王内修政事，外攘夷狄，复文、武之境土，修车马，备器械，复会诸侯于东都，因田猎而造车徒焉。”《墨子·明鬼篇》说：“周宣王会诸侯而田于圃，车数万乘。”清胡承珙还援引史实对《序》说详加证明：“成康之时，本有会诸侯于东都之事。《逸周书·王会解》首言成周之会。孔晁注云： 王城既成，大会诸侯及四夷也。《竹书》成王二十五年大会诸侯于东都，四夷来宾，皆其明证。宣王中兴，重举是礼，故曰复会。”(《毛诗后笺》)古代天子举行田猎活动，常有军事训练和军事演习的作用。周宣王会同诸侯狩猎，当有政治军事的特殊目的。周王朝在厉王时期，社会动荡不安，各种礼仪制度遭到破坏，诸侯亦心离王室。宣王继位后，志在复兴王室，一面治乱修政，一面加强军事统治。宣王在东都会同诸侯田猎，一则和合诸侯，联络感情，二则向诸侯显示武力。方玉润对此有精辟的见解。《诗经原始》中说：“盖此举重在会诸侯，而不重在事田猎。不过籍田猎以会诸侯，修复先王旧典耳。昔周公相成王，营洛邑为东都以朝诸侯。周室既衰，久废其礼。迨宣王始举行古制，非假狩猎不足以慑服列邦。故诗前后虽言猎事，其实归重‘会同有绎’及‘展也大成’二句。”
《诗经》中涉及田猎的诗篇有许多。描写场面之宏大，当首推此诗。全诗八章，艺术地再现了举行田猎会同诸侯的整个过程。第一章是全诗的总冒，写车马盛备，将往东方狩猎。战马精良，猎车牢固，队伍强壮，字里行间流露出自豪与自信。第二、三章点明狩猎地点是甫田和敖山。在那里人欢马叫，旌旗蔽日，显示了周王朝的强大声威。第四章专写诸侯来会。个个车马齐整，服饰华美，显示了宣王中兴、平定外患、消除内忧后国内稳定的政治状况。第五、六两章描述射猎的场面。诸侯及随从士卒均逞强献艺，驾车不失法度，射箭百发百中。暗示周王朝军队无坚不摧、所向披靡。第七章写田猎结束，硕果累累，大获成功，气氛由紧张而缓和。第八章写射猎结束整队收兵，称颂军纪严明。赞语作结，喜悦之情溢于言表。全诗结构完整，层次分明，按田猎过程依次道来，有条不紊，纹丝不乱。运用具有高度概括性和极富表现力的语言，生动传神地描写了射猎的场面及各种不同的景象，使读者如见其人，如闻其声。如写射猎，仅用四句十六字就绘声绘色地将大规模的场面呈现于读者眼前。“不失其驰，舍矢如破”凝练传神；“萧萧马鸣，悠悠旆旌”画出一幅队伍归来的景象，尤意境宏大而优美，真是充满了诗情画意。
《车攻》是《诗经》中的名篇，对后世产生了很大影响。《石鼓文》中的“吾车既工，吾马既同”显然是因袭本诗而来。方玉润《诗经原始》云：“‘马鸣’二语，写出大营严肃气象，是猎后光景。杜诗‘落日照大旗，马鸣风萧萧’本此也。”可见一代诗圣杜甫也深受此诗的影响。