时迈其邦，现今众多的诸侯邦国，
昊天其子之，皇天都看作是自己的儿子，
实右序有周。实在能保佑、顺应大周王朝。
薄言震之，如若武王向他们施威，
莫不震叠。他们没有不震惊慑服。
怀柔百神，武王能安抚天地众神，
及河乔岳。以至黄河和高山。
允王维后，武王作为我们的君王，
明昭有周。实在能发扬光大大周功业。
式序在位，他接替文王登上王位，
载戢干戈，就收藏了兵器，
载櫜弓矢。并把弓箭收入皮囊。
我求懿德，我们谋求治国的美德，
肆于时夏。武王就施美德于天下四方。
允王保之！武王实在能保持天命啊！
颂诗皆为庙堂乐曲，所谓“美盛德之形容，以其成功告于神明者也”(《毛诗序》)。本篇也不例外。
《毛诗序》说：“《时迈》，巡守告祭柴望也。”何谓巡守？郑玄笺说：“武王既定天下，时出行其邦国，谓巡守也。”何谓柴望？即柴祭、望祭。柴祭即燔柴以祭天地，望祭即遥望而祭山川。因此，孔颖达疏认为是“武王巡守告祭天之乐歌”，朱熹《诗集传》认为是“巡守而朝会祭告之乐歌”。今人高亨更具体地说是“周王望祭山川时所唱的乐歌”(《诗经今注》)。其他古今说诗者，虽有小异，而无大的不同。但细审诗意，乃歌颂克商后武王封建诸侯，威震四方，安抚百神，偃武修文，从而发扬光大大周祖先功业诸事，应为宗庙祭祀先祖时歌颂周武王的乐歌。
《左传·宣公十二年》说：“武王克商，作《颂》曰：‘载戢干戈……允王保之。’”《国语·周语上》上也说：“是故周文公(即周公姬旦)之《颂》曰：‘载戢干戈……允王保之。’”说是周武王克商建周、平定天下之后周公所作，也大体是可信的。全诗仅称武王为“王”、为君，没用谥号“武”字，并说“允王维后”、“式序在位”等等，显然是武王在世时的颂辞。
全诗十五句，毛诗、朱熹《诗集传》皆不分章。明何楷《诗经世本古义》分为两章，以“明昭有周”起为第二章，清姚际恒《诗经通论》因之。但细审诗意，前半颂武王之武功，后赞武王之文治，语意连贯。如若分章，“不惟章法长短不齐，文气亦觉紧缓不顺”(方玉润《诗经原始》)，所以还是从旧说以不分为好。
周武王姬发在祖先及父王姬昌所开创的周部族基业的基础上，在吕尚(姜子牙)、周公旦的辅佐下，联合周围众多部族，伐殷兴周，并于牧野一战，取得了彻底的胜利。然后又大封诸侯，以屏藩西周王朝。其功业，是彪炳千秋的。《诗经》中有许多篇章歌颂和赞美了他，也是符合历史真实的。
本诗采用“赋”的手法进行铺叙。开头即说周武王封建的诸侯各国，不仅得到了皇天的承认，而且皇天也把他们当作自己的儿子一样看待，而他们的作用就是“右序有周”。皇天无亲，唯德是辅，这就首先说明武王得到了天命。其次又说武王不仅能威慑四方，而且能安抚百神，所以他的继立，“明昭有周”，是能发扬光大有周先祖的光辉功业的。接着又写武王平定殷纣、兴立大周、封建诸侯之后，戢干戈、櫜弓矢，偃武修文，并以赞叹的口气说： 我们谋求治国的美德，武王就把这美德施行于天下四方了。最后一句，总赞武王能保持天命，保持祖德，与首句遥相呼应。可见，本诗从头到尾，语意参差、语气连贯，而皆起伏错落有致，字里行间充溢着作者深挚而敬慕的感情。它以天命和周武王的联系作为全诗的主线，重点歌颂了周武王的武功和文德，层次清晰，结构紧密，在大多臃肿板滞的雅颂诗篇中，不失是一篇较为优秀的作品。陈子展《诗经直解》中曾引明人孙鑛的评语说：“首二句甚壮、甚快，俨然坐明堂、朝万国气象。下分两节，一宣威，一布德，皆以‘有周’起……整然有度，遣词最古而腴。”这是符合本诗写作特点的。