曰若稽古。皋陶曰：“允迪厥德，谟明弼谐。”禹曰：“俞！如何？”皋陶曰：“都！慎厥身修思永，惇叙九族，庶明励翼，迩可远在兹。”禹拜昌言曰：“俞！”
皋陶曰：“都！在知人，在安民。”禹曰：“吁！咸若时，惟帝其难之。知人则哲，能官人。安民则惠，黎民怀之。能哲而惠，何忧乎驩兜，何迁乎有苗，何畏乎巧言令色孔壬？”
皋陶曰：“都！亦行有九德。亦言其人有德，乃言曰，载采采。”禹曰：“何？”
皋陶曰：“宽而栗，柔而立，愿而恭，乱而敬，扰而毅，直而温，简而廉，刚而塞，彊而义。彰厥有常，吉哉！”
“日宣三德，夙夜浚明有家。日严祗敬六德，亮采有邦。翕受敷施，九德咸事，俊乂在官，百僚师师，百工惟时，抚于五辰，庶绩其凝。无教逸欲有邦，兢兢业业，一日二日万几。无旷庶官，天工，人其代之。天叙有典，敕我五典五惇哉！天秩有礼，自我五礼有庸哉！同寅协恭和衷哉！天命有德，五服五章哉！天讨有罪，五刑五用哉！政事懋〔51〕哉！懋哉！天聪明，自我民聪明。天明畏，自我民明威，达于上下，敬哉有土。”
皋陶曰：“朕言惠可厎行〔52〕。”禹曰：“俞！乃言厎〔53〕可绩。”皋陶曰：“予未有知，思曰赞赞襄〔54〕哉！”
〔注释〕 皋陶(ɡāo yáo)：即咎繇。舜时为掌刑的士官。禹晚年，被推选为继承人，而早死于禹。谟，文体，用于记载议谋要事。 允：信奉。迪：导，遵循。厥：其，指先代贤君。 弼(bì)：辅佐。谐：和谐，同心协力，团结一致。 俞：表示肯定的语气词。 都：赞叹词。 慎厥：谨慎对待自身。 身修思永：加强道德修养，思考问题要深远。 惇(dūn)叙：厚待于人要有等次区别。 庶明：一群贤明之人。励翼：要相互勉励做好辅佐。 迩可远：可以由近而推至远。兹：此。 昌言：美言。 咸：都、全。时：是，如此。 帝：帝尧。 哲：明智。 官：任用。 驩兜(dōu)：驩即欢，尧时官员，与共工相善。 有苗：即三苗，古族名，其地在今江苏、安徽、河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱阳湖一带。舜时迁至三危(今甘肃敦煌一带)。 令：善。色：脸色。孔：大。壬：奸佞。 亦：大，大凡。九德：九种品德，即下文所说的“宽而栗”至“彊而义”。 乃言：一作“丂言”。丂，音kǎo，稽考。 载：为。采采：事事，许多事。 宽而栗：宽宏大量而又严肃恭谨。 柔而立：性情温和而又敢于坚持原则。 愿而恭：谨慎小心而又处事庄重。 乱而敬：有能力而又办事认真。 扰而毅：恭敬柔顺而又果敢坚定。 直而温：正直不阿而又态度温柔。 简而廉：着眼大处而又从小处着手。 刚而塞：刚正有则而又多方思考。 彊而义：坚强勇敢而又合乎道义。 宣：表现，践履。三德：上述九德中的任三种。 浚：恭敬。明：勉力而行。家：大夫的采邑。 亮：佐理。采：事。有邦：有国，指可为诸侯。 翕(xī)：含。翕受：含九德而并用。敷施：普遍推行。 九德：指行为合于九德者。事：担任职事。 俊：才德过于千人者。乂(yì)：才德过于百人者。 百僚：担任各种职事的全部官员。师师：互相为师。 时：善。 抚：顺应，随从。五辰：金、木、水、火、土五星，这里泛指天象。 庶：众多。凝：成就。 逸：安逸。欲：私欲。邦：诸侯。 一日二日：指天天。万几：万端，指所发生的众多事情。 旷：空。庶官：众官。 天叙：天定。典：常，法规，指夫妇、父子、兄弟、君臣、朋友之伦常。 敕(chì)：命令。五典：即五常。惇：厚。 天秩：天所规定的尊卑贵贱次序。 自：遵循。五礼：天子、诸侯、大夫、士、庶民之礼。庸：常。 寅：敬。同寅：君臣上下互相尊重。协恭和衷：同心一意。 五服五章：天子、诸侯、卿大夫、士、庶民五等服装各有其相应的五种不同文采。 五刑五用：五种刑法各自应用于与其相应的罪行。 〔51〕 懋(mào)：勉力。 〔52〕 朕：我。在秦始皇称帝前，朕是第一人称代词。惠：顺。厎(zhǐ)：必定。 〔53〕 厎：这里意为致，求得。 〔54〕 曰：当作日。赞：辅佐。襄：治理。
〔鉴赏〕 本文可分成三部分。第一部分至“谟明弼谐”，提出全篇主旨。其下至“何畏乎巧言令色孔壬”，是第二部分，主张继承发扬传统，表现在三个方面：修身、知人、安民。最后谈辅弼大臣怎样做才能实现修身、知人、安民。本文所论述的是治国方略，突出了九德和五典的作用。
《皋陶谟》是后人根据皋陶的传说整理而成的。其重编写定时代，学者多主张在春秋战国时，自皋陶活动的尧舜禹之时到春秋，经历夏商西周三代，历时至少13个世纪。作为传说，它不断地被更新着的语词所复述。这些多次被今译的语词，其所表达的涵义不同于皋陶在世之时是显而易见的。与语词的涵义发生变化的同时，还存在着内容的增删改动。讲述传诵者根据自己的需要会自觉地去做，因为理解领会的不同也会无意地使其思想变化。思想在其自身的发展中，又具有历史与逻辑的不一致性。还有要考虑到单音节词有歧义和古人思维比较混沌这些因素的存在。这一切，使我们在确认文中思想的具体历史时期时，感到十分困难。但是，其中的某些思想，还是可以肯定是属于皋陶及其时代的。
本文在谈到天及天人关系时说：“天叙有典”、“天秩有礼”、“天命有德”、“天讨有罪”。又说“天聪明，自我民聪明”；“天明畏，自我民明威”。其中的天民关系论，自然不是虞、舜、禹时代的说法。然而，以抽象的天为至高无上之神，在当时出现却是合乎历史和思想发展的逻辑的。对神的信奉，起始于原始时代。各民族在其原始时代信神的初期为多神教的信仰，以天上之神而言，有日、月、星、风、雨、雷、电、云、霓等方面的神。随着社会的发展、认识的提高，当国家形成之时，在宗教信仰上也创造了至上神。在我国至上神名为天，其他诸神都降而为其臣属。这正是华夏族的君主体制形成在神灵世界的反映。皋陶活动的时代，华夏族部落联盟的公共机构正向阶级统治工具国家转化，部落联盟长正蜕化为国君。在这个时代有天神观念，假天之名而说“有典”、“有礼”，神化等级关系及服务于这种关系的礼仪也是必然的。在部落联盟之间发生战争时，以天之命宣扬自己有德，声讨对方之罪，也是可能的。至于“五礼”、“五服”、“五章”、“五刑”的概念，以数字五来称礼、服、章、刑，显然是后起之说，是受五行说世界图式影响的结果，不属皋陶本有的世界观。天作为至上神而存在，并不否定其他诸神的地位与作用。早于天神观念出现的五星之神：太白、岁、辰、荧惑、镇，即现在的金、木、水、火、土的信仰仍旧保持着，要求人的行为“抚于五辰”。五星之神在天神出现后从属于后者。按照后世的说法，五星之神以其运行来显示天道。这是一种理智性的天命观。然而，商代卜辞中所反映的天神信念，以天神为恣情任意、喜怒无常者。本文的天神显然是理智之神，而非不可捉摸者。这大概是《皋陶谟》的整理者将其“现代化”的结果。
文中的“慎厥身修思永”说修身，“惇叙九族”话齐族，“庶明励翼”语治国，而“迩可远在兹”可视为平天下。此处修身、齐族、治国、平天下之论，同《尧典》以下之说相似：“克明俊德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦，黎民于变时雍。”两者的区别在于，《皋陶谟》中为皋陶之论，而《尧典》中为史家寓论断于叙事。前者被视为夏朝创立前夜的意识，后者则是“曰若稽古”者之言。问题是皋陶的思想与《大学》的修身、齐家、治国、平天下理论的关系是怎样的。是子思发展了传说的皋陶之说，还是《皋陶谟》的作者本于《大学》而敷衍出这段话？由修身而齐族而治国至于平天下的意识，在皋陶及其时代也不是没有产生的可能。而其中的齐族，更能体现国家形成前，氏族社会的特点。到子思的时代，氏族制崩溃，家的地位上升，因此他在继承前人思想的时候，以家代族，作了更为简明的概括。
本文重德，对后世的政治与思想深有影响。